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请教大神,pix多轴异地起降问题。

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楼主
发表于 2018-12-21 23:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在同一个地方测试不管把航点里的land点高度调10米还是20米飞机都是在6米高左右开始减速缓慢降落land speed。难道是设置问题吗?如果我在a点起飞,b点楼顶降落,海拔落差50米房子高6米。我应该怎么设置比较妥当?有大神可以解答下小弟的疑惑吗?


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沙发
发表于 2018-12-21 23:38 | 只看该作者
3
发表于 2018-12-22 07:35 | 只看该作者
需要激光测高   我也试了很久 怎么设置高度都不行 加个激光测高就完事了
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4
 楼主| 发表于 2018-12-22 08:56 | 只看该作者
08060428 发表于 2018-12-22 07:35
需要激光测高   我也试了很久 怎么设置高度都不行 加个激光测高就完事了

大概多少钱,买什么样的比较好,谢谢啦
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5
 楼主| 发表于 2018-12-22 08:59 | 只看该作者
08060428 发表于 2018-12-22 07:35
需要激光测高   我也试了很久 怎么设置高度都不行 加个激光测高就完事了

光流,激光传感器吗
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6
发表于 2018-12-22 09:19 | 只看该作者
qifacang 发表于 2018-12-22 08:56
大概多少钱,买什么样的比较好,谢谢啦

北醒 tf02http://ardupilot.org/copter/docs ... html?highlight=tf02
效果还不错
7
 楼主| 发表于 2018-12-22 18:27 | 只看该作者
08060428 发表于 2018-12-22 07:35
需要激光测高   我也试了很久 怎么设置高度都不行 加个激光测高就完事了

好的谢谢啦
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8
发表于 2019-1-8 13:19 | 只看该作者
高差问题在没有辅助设备的情况下不好解决,那个6m确实是设置出来的,那个参数不记得了
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