写给新手：如何调整Rate

waaawo · 发表于 2018-12-27 11:26

现在的固件越来约好用，默认的PID已经有相当不错的体验，因此，对于新手来说，学习一下Rate调整更为重要。

waaawo · 发表于 2018-12-27 11:27

waaawo · 发表于 2018-12-27 11:28

本帖最后由 waaawo 于 2019-7-12 10:16 编辑

本页中红字“摇杆中部”应改为摇杆行程的中部

zy125378414 · 发表于 2018-12-27 11:39

简单明了，学习了

hcc · 发表于 2018-12-27 11:55

好文章值得推荐！！！

reach3 · 发表于 2018-12-27 12:23

如果只用rcrate和expo，就算把曲线调得一样，也和使用super rate效果不同。安照wiki的说法，super rate会把杆量变化直接进行pid运算，可以提高飞机对杆量变化的响应速度。

reach3 · 发表于 2018-12-27 12:27

所以我喜欢把super rate增加到0.85，然后用rcrate和expo降低最大角速度。好像更跟手一点。

hg248269835 · 发表于 2018-12-27 13:10

可以直接在遥控器设置arf曲线

flyDYZ · 发表于 2018-12-27 13:24

rc rate, expo这两个固定翼的估计都懂，就这个super rate原来是这个意思，懂了

waaawo · 发表于 2018-12-27 15:06

reach3 发表于 2018-12-27 12:23
如果只用rcrate和expo，就算把曲线调得一样，也和使用super rate效果不同。安照wiki的说法，super rate会把 ...

您好，我看到油管上有不少大神也讲尽量不用或者少用Expo，说手感怪怪的。不过，我觉得这几个参数都有局限，有时候想达到某种线型得综合利用这几种才行，我们都开到极值对比一下，就能看出这几种参数的倾向性。

waaawo · 发表于 2018-12-27 15:16

感谢版主加精

yongpeng1258 · 发表于 2018-12-27 15:53

正好用的上

leoluozhilong · 发表于 2018-12-27 15:56

弱弱地请教楼主，是在遥控设置还是在陀螺仪设置？

reach3 · 发表于 2018-12-27 16:29

waaawo 发表于 2018-12-27 15:06
您好，我看到油管上有不少大神也讲尽量不用或者少用Expo，说手感怪怪的。不过，我觉得这几个参数都有局限 ...

expo 就是一个指数运算，是控里的老概念了，它的计算结果已经显示在输出图上了，没什么可以妖魔化的。当然每个人的手感都不同。你的帖子已经把写bf代码大神自己的解释告诉大家了。好贴！大家按照自己的手感调就是了。帮你总结一下：首先是不要严重偏离缺省值。程序员一般会把他感觉适应面最广的参数作为缺省值。然后就是想增加飞机对打杆响应的增加super rate。在控制飞机悬，打杆容易过头的，就调expo。在大杆量飞机转太快的，调小rc rate。最后这三个参数互相间有些影响，那就按照输出图微调一下。

YQPING · 发表于 2018-12-27 16:30

我是1.2和0.77感觉还不错，最后一项没调过

reach3 · 发表于 2018-12-27 16:33

leoluozhilong 发表于 2018-12-27 15:56
弱弱地请教楼主，是在遥控设置还是在陀螺仪设置？

楼主讲的是在飞控上设定。当然控上也行，作用叠加，比较烧脑。现在流行的方法是，从杆量，到控，到接收。保持线性。尽量保留最大分辨率（就是细腻度）。最后一切都在飞控中设定。

傻小子↑ · 发表于 2018-12-27 16:34

1.25和0.9的路过

没有sty1e · 发表于 2018-12-27 19:32

super 像是rc和expo的综合体既改变速率也改变曲率

Dogfight · 发表于 2018-12-27 21:34

感谢回头试试手感

C朗 · 发表于 2018-12-27 21:55

学习了，大神把前面那几个也讲解一下吧，一个人飞了几年还不会调，乱JB调的

写给新手：如何调整Rate

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