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标题: 伺服电机加工的圆变形了。求助 [打印本页]

作者: sbiu1992    时间: 2019-1-1 21:55
标题: 伺服电机加工的圆变形了。求助
加工方形很准,雕刻看着也蛮好。就是加工圆就变形成了椭圆形。400w东能伺服
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作者: ligh    时间: 2019-1-1 22:56
伺服电机有自己的想法
作者: sbiu1992    时间: 2019-1-2 06:45
ligh 发表于 2019-1-1 22:56
伺服电机有自己的想法

如何解决

作者: i雕铣机    时间: 2019-1-2 12:52
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有想法
作者: i雕铣机    时间: 2019-1-2 12:52
本帖最后由 i雕铣机 于 2019-1-6 12:47 编辑

伺服电机有理想
作者: cjseng    时间: 2019-1-2 15:30
我调试伺服电机的时候,发现:发5000个脉冲,脉冲发完了,电机还没停止,等了好一会儿,电机才走完5000个脉冲。我把脉冲频率降低,才完全同步,脉冲停,电机停。
作者: aiermoduola    时间: 2019-1-2 21:26
我的也有这个问题 还没找到问题所在

作者: aiermoduola    时间: 2019-1-2 21:38
楼主是用powermill编的程序吧

作者: ligh    时间: 2019-1-2 22:24
本论坛人气不行,但是技术牛人多,木工论坛人气高,技术不行,同样的帖子5imx给出了答案
作者: lvsoft    时间: 2019-1-3 02:43
cjseng 发表于 2019-1-2 15:30
我调试伺服电机的时候,发现:发5000个脉冲,脉冲发完了,电机还没停止,等了好一会儿,电机才走完5000个脉 ...

pid控制是会滞后的,不过滞后成这样太离谱了。
一般伺服都有个调整参数的系统,会自动分析每轴的实际负载自校正pid参数。如果不做的话通常出厂缺省设置会设置在一个相当软的状态。

作者: madcat6    时间: 2019-1-3 09:21
pm 配mach3是需要后处理的,不然走不了圆

作者: aiermoduola    时间: 2019-1-3 21:03
madcat6 发表于 2019-1-3 09:21
pm 配mach3是需要后处理的,不然走不了圆

能不能给我一份后处理 最好是2017的 我的后处理 没有圆弧代码的 全都是g01
我qq 970569740@qq.com

作者: guangming    时间: 2019-1-3 21:37
除了修正程序,也可以换刀具试试。
作者: sbiu1992    时间: 2019-1-4 13:27
已经搞好了,谢谢大家

作者: sbiu1992    时间: 2019-1-4 13:30
aiermoduola 发表于 2019-1-2 21:26
我的也有这个问题 还没找到问题所在

我找到原因了,我调了伺服的增益,问题解决了

作者: 鑫崽来了    时间: 2019-1-15 14:32
调增益,做圆弧测试
作者: 鑫崽来了    时间: 2019-1-15 14:36
提高圆里短的轴的增益,或者降低长轴的增益。




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