穿越机的发展真心快，不过新入穿越队伍的新手也不计其数，各种问题也五花八门。最近不断有各种模友问F4的OSD调参问题，回答无数次，索性开个贴作为教程。故此贴的来由原因就是这样。
目前淘宝上销量最大的穿越飞控应该就是omnibus F4V3, RMB 70~90不等的价格，内置OSD和气压计（气压计在inav上很重要），调参方便。所以本贴就以这款飞控作为模板。市面上已经越来越多的穿越机图传支持smartaudio调参控制功能，
例如熊猫5804 V2 （使用肥鲨IRC的通讯协议）
例如EWRF的 E709TM3 （使用黑羊TBS的通讯协议）这款图传带加锁功能，默认是加锁状态25mw,解锁操作是长按C键不放并插电，24秒后指示灯变蓝色，即为解锁状态，与淘宝各种介绍说明书不一致。
例如RUSH TANK (使用黑羊TBS的通讯协议）
还有TBS团队的黑羊图传（当然使用自家的TBS通讯协议）
除了以上常见品牌产品，还有很多其他品牌的产品就不一一列举了。
这些图传都有一个共同的特点，可以通过F4飞控的OSD界面进行图传参数调整（图传功率，图传频率），通过smartaudio线与飞控的一个空余的TX口连接即可，接线简单。
我们来看看omnibus F4V3飞控我们该接到哪里
图标标记得很清晰，omnibus F4V3飞控只有uart1、 uart3 、uart6 3个扩展端口，常用的SBUS接收机会直接占用uart 6接口，故图传的smartaudio线可以接到飞控的uart1 TX 或者 uart3 TX 。然后在飞控的betaflight 调参页面在对应的端口选择对应协议的通讯
本图片使用的是matek F4 AIO飞控，拥有完整的uart 1~5个端口，我在这台机上把smartaudio线接到 uart5端口的TX上，我的图传是EWRF的 E709TM3，所以我选择了TBS黑羊的通讯协议，点击保存即可。
完成装机和接线，当然，飞控的基本设置也要设置好，不懂的话请翻看我前面发过的几个教程贴，这里就不重复说明了，强调一点，穿越解锁使用AUX通道控制一键解锁，不使用掰杆解锁，至于为什么，请向其他飞穿越的模友问一下吧。
常用的遥控手法为左手油门的美国手和右手油门的日本手。机器通电后，进入正常的等待解锁飞行界面。每个人的设置不一样，不贴图了，自己脑补。
这张图已经很清晰的告诉各位如何在电机锁定状态下通过摇杆操作进入飞控的OSD界面。
美国手，油门居中，方向打满左不放，俯仰推到最高。即可进入OSD界面
日本手，油门居中，左手摇杆直接推到左上角。即可进入OSD界面。
以上操作首先是确定各个通道的方向是正确无误的。
全英文界面，不要问为什么没有中文。不想回答！！！界面的字体与飞控OSD在Betaflight软件中OSD的字体有关，默认字体很小。
俯仰通道进行上下选择，横滚左右进行下一步，确认，后退。
选择第二个 FEATURES 确认，就进入外接设备设置页面，直接选择VTX SA ，简单理解就是Video TX smartaudio, 进入图传调参界面。
里面看已经很直观了，第一排直接显示当前的图传频道(E3 5665)，图传功率(200mw)
选择BAND 改变图传的大频段（这个词我只能这么理解）
选择CHAN改变对应的大频段里面的8个小频道。
调整完频率，FREQ就会显示你说选择的频段及频道对应的图传频率。
POWER是调整图传的功率，25mw 200mw 500mw 800mw………………就看你图传怎么支持了，不多说
设置完，选择SET…………
选择YES，此时图传自动调整到最新设定的频率，你的屏幕和眼镜需要重新搜索新频率。
完成图传的频率和功率设置，下面简单介绍飞控的PID和RATE设置。
退回到飞控OSD的主页面，选择PROFILE进入飞控设置页面
第一个PID的套餐设置，不用管，选第二个 PID 确认
这个页面就很清晰的看到 横滚 ROLL 俯仰 PITCH 方向 YAW 三个通道的完整PIDF参数，具体参数怎么调，请参考论坛中各种PID设置的教程贴。
设置完PID 选择最后一项 BACK，退出PID调整页面。
选择第六个RATE设置页面，这个主要是设置飞行控制的手感操控灵敏度问题，
RC R RATE就是 横滚通道ROLL的RATE值，
RC P RATE就是 俯仰通道PITCH的RATE值，
RC Y RATE就是 方向通道YAW的RATE值，
ROLL SUPER就是横滚通道ROLL的 SUPER RATE值，
PITCH SUPER就是俯仰通道PITCH的 SUPER RATE值，
YAW SUPER就是方向通道YAW的 SUPER RATE值，
至于RATE和SUER RATE值该怎么调，请参考论坛里对应调整这些参数的教程贴。
调整好RATE和SUPER RATE 还是要选择最下面一项 BACK返回
调整完飞控的PID参数和RATE参数，最后回到主页面，当然是选择SAVE .EXIT 保存并退出，对前面的调整的PID参数和RATE参数进行保存。选择EXIT则是放弃保存，选择SAVE.REBOOT则是保存并重启飞控。
OK，通过OSD调整飞控的PID和RATE参数，以及调整图传的功率及频率操作详细说明就到此结束。穿越机看似复杂，其实了解了，也不难。
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发表于 2019-1-2 00:08
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