CC2541蓝牙模块 - 实现PowerUp类似的功能

wangluoqishi

买个CC2541蓝牙模块，刷固件就可以实现PowerUp的功能
我买的MLT-BT05，带底板的


P1.3   为蓝牙连接状态指示灯
powerUp -- 差速模式
P0.3   右电机   右转  转速降低   
P0.6   左电机   左转  转速降低

powerUp -- 普通模式(电磁舵)
P0.3   油门
P0.5   舵机  右转
P0.6   舵机  左转



刷固件需要购买CCDebugger调试下载器，全部资料已经上传到网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1DoXm-jNVVOyRoZrhqGZxjQ 提取码: hut7
固件只提供hex文件，因为我也是用某大神的固件，没有源码。但是可以提供安卓APP源码
再提供一个类似的开源项目 https://github.com/drme/ble-rc

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rosalindabb

你好 请问 文件里有 普通模式的固件吗

wangluoqishi

固件是通用的   需要改模式

wangluoqishi

rosalindabb 发表于 2019-3-26 21:31
你好 请问 文件里有 普通模式的固件吗

差速固件更新.doc 这个说明文件中有怎么修改模式的操作

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打开nRF_Master_Control_panle

点击SCAN搜索设备

并点击CONNECT链接设

点击UUID

为86c3B10e-f171-40d9-a1117-26b300768cd6

的选项，展开它

选择UUID为

86c3B10e-0050-40d9-a1117-26b300768cd6

的选项，点击UUID旁的向上箭头

代表上传操作

这里的传值

00代表电机与电磁舵方式

01代表差速模式

点击SEND设置成功

每次需要更改输出模式的时候

需要重新进行传值