试飞视频 试飞中途机械故障齿轮卡了电线。机机太轻摔下来屁事没有！
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电脑及互联网给予了我们不少的方便。提供了些工具让我们规划一下这个项目。
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无意中发现的一只6.8克小电动机，就是电子市场常见那种。如果用它来做架飞机，可以认为飞机的总重量应该在50－70克之间。但还需要做个简单的测试一下堵转电阻及空载电流才能决定它是否可用。因为这么轻的飞机使用锂聚合物电池电池几乎成了唯一选择。你可以用1节或2节串连，但如果你使用3节以上那一定很酷，也很另类。换句话说你将使用3.6V 或7.2V电压。那么按经验估计如果使用7.2V电压将需要500mA－1000mA的电流才能比较潇洒的飞行。电压是固定的那么堵转电阻就可以换算成电机的最大电流。（除非你的飞机飞行时螺旋桨是倒着转的）实际测量这些电机的堵转电阻从0.5欧到十几欧都有。例子里的这颗电机堵转电阻4欧，如果在6欧以上就基本上不需要考虑使用了。然后串入电流表接上电池让电机空转测量空载电流。在这个例子里是100mA，如果大于300mA就要考虑使用在1节锂聚合物电池电池的场合了。
毫无疑问这是被小朋友遗弃的破碎玩具，或许在我们的项目里会派上些用场。实际上大多数塑料齿轮都拆自那些旧的玩具四驱车，收录机机芯，光驱机芯，甚至是一元店的石英闹钟。只要齿轮比是2:1 到 6:1 都值得配不同规格的螺旋桨去尝试的。例子里的齿轮比是42:8
问提总是不断的出现，等待我们解决。电机轴的尺寸和齿轮孔的也许并不相配。需要加工一下。滴少许AB胶然后…然后..然后………除了等待凝固我们还能做些什么呢？
AB胶凝固后接上一节电池让电机慢慢转，用什锦绣锉轻轻的靠上。修整至刚好能插入齿轮，再滴少许快干胶固定即可。
我们还需要一些配件，像2毫米直径的碳素纤维杆。当然如果你不介意重1－2克的话也可以用钢轴代替。还有5X2的轴承两颗，这些可以在五金店里买到。当然你也可以去拆那些坏的CPU风扇或玩具四驱车。不过注意有些四驱车轴承的内孔是六角形的，不太好用。
细心的朋友会发现在电机接线端子旁＋号的标记又或者有红漆点或白漆点的标记。如果你按标记接电而螺旋桨旋转方向与你期待的旋转方向相反的话。那么你将有两种选择。
一． 将螺旋桨安装在靠近电源接线端子一侧的碳杆上。
二． 制作一台后推式的模型飞机。
有的朋友会说：“用的着那么麻烦嘛！把电源正负极调过接不就行了？”。
――――假如不考虑电机效率和寿命的话这方法确实可行。
当计划好安装方向后，就可以动手组装了。选择一块适当的木块填充电机与轴承的空隙。用快干胶临时固定好后，接通电源看旋转是否顺畅，齿轮及螺旋桨是否有偏心和摆动现象。齿轮咬合处是否过紧或过松。快干胶固定并不牢靠，发现位置不好完全可以拉开重粘。等位置调整满意后再用AB胶把轴承 木块 电机牢靠的粘贴在一起。
接下来进行功率及拉力测试。把动力组装上螺旋桨，串入电流表接上电池测量工作电流。如果电流太大就更换尺寸或螺距小一点螺旋桨。的在这个例子里电流超过1A电机就处于过载工作状态了。接着用电子称测量动力组的拉力。你可以更换不同规格的螺旋桨记录下工作电流及拉力。例子里的数据是 6050桨 工作电流 900mA 静拉力52克。
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聚合物锂离子电池有着重量轻，能量密度大的特点。从用途上分主要有笔记本系列，手机系列，蓝牙/MP3系列，高倍率电芯系列。高倍率电芯放电电流较高，可达到6-10C放电。非常适合用在微型电动遥控模型上。只可惜这种电池小容量规格(30mA/h-400mA/h)电池厂家只接受批量订货，在市场上模友们不容易买到它。我们只能妥协使用蓝牙/MP3系列的锂聚合物电池。
以下是例子里使用的2组电池的参数。
型号 容量(mA/h) 内阻(mΩ) 电压(V) 厚(mm) 宽(mm) 长(mm) 重量(g)
352030 130 200 3.7 3.50 20.5 30.5 3.0
552540 480 100 3.7 5.50 25.5 40.5 10.0
MP3系列的锂聚合物电池标称只有2C放电，使用352030电池实际上是超负荷运行的。但它重量较轻，短时间飞行还是可以使用的。
有些锂聚合物电池电极并不能直接焊接，需要绕少许铜丝压紧后上锡。
组好了电池，我们还需要一个充电器。虽然市面上有不少的模型用充电器销售，可是大多数是设计给大容量电池使用的。充电电流过大不适合在这个场合使用。模友们都有不少坏的手机电池，里面的电池保护板稍加改装就可以成为一个性能不错的充电器。
变更原理图中的R3的值可以改变充电电流。通常充电电流可以设定在1C－0.1C。较小的充电电流有利于延长电池寿命。付出的代价是需要更长的充电时间。图中两个发光二极管，W为电源指示R为充电指示。
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那些损坏的电脑主板，光驱及硬盘驱动电路板上有不少可拆下使用的电子元件。包括贴片电阻，电容，肖特基二极管，场效应管，稳压集成块等。如果DIY微型电调除单片机外其他都可以在它们上面拆下来。
[为了方便大家理解这个例子使用大家熟悉的51系列单片机P89LPC901。以后有机会再用AVR做个例子。
使用热转移法制作线路板廉价且方便。使用激光打印机将底板图打印在热转移纸上。专用的热转移纸呈白色效果较好，但不太容易找到。模友们也可以用不干胶背面的那张黄色的保护纸代替，效果也不错。但这种纸表面太光滑，不是所有激光打印机能打得上去。如果打不上，大家可以换个品牌的激光打印机试试。
接着把热转移纸用透明胶布贴在覆铜板上。在电子塑封机上过数十次。没电子塑封机的朋友也可用电熨斗代替。冷却后小心揭去热转移纸就可以进行腐蚀了。
使用三氯化铁(FeCl3)腐蚀覆铜板化学反应过于缓慢，溶液容易渗入炭粉腐蚀希望保留的铜箔。使用盐酸(HcL)加双氧水(H2O2)取代三氯化铁是个不错的选择。盐酸和双氧水的比例可以控制化学反应的剧烈程度。但是比例也不太好调配，不是过于缓慢蚀坏了铜箔就是过于强烈产生大量的热和沸腾的气泡让人不知所措。有一个小技巧能够很好的解决这个问题。首先把覆铜板浸入盐酸，然后把双氧水一滴滴的滴在覆铜板上的盐酸里当产生过多气泡时停止点滴。
程序使用C51编写，简单易懂。没有使用先进的中断系统。只使用查询方式。几个子程序功能分别是：延时子程序delay（），端口及定时器配置子程序config()，PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。开机后从主程序MAIN（）开始。先调用端口及定时器配置子程序config()，然后调用延时子程序delay（），接着不断调用PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。直到油门推杆推到0。这时正式进入受控状态。从此以后单片机只是傻呼呼的循环不断做3件事。
1。调用PPM脉冲时间检测子程序 chkppm()；
2。把检测到的时间送往PWM定时器 TH0=255-bp;
3。使LED按油门量闪烁 led++; if(led<bp) p3_0=0; else p3_0=1;
程序编译成HEX文件后用编程器烧进芯片，记得把片内复位和片内振荡的选项勾上哦。
#include<REG932.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p3_1=0xb1;
sbit p3_0=0xb0;
uint power; uchar bp,led;
void delay(uchar t)
{ uchar i,ii;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(ii=0;ii<200;ii++)
{
}
}
}
void config()
{
P1M1=0xff; P1M2=0xff;
TMOD|=0x02; // timer0 mode 6, PWM
TAMOD|=0x01;
TH0=255; // duty cycle = 256-TH1
AUXR1|=0x10;
TR0=1; // start timer 1
P0M1=0xff; P0M2=0x00; // start amp
CMP1=0x28; // 00101000b
TMOD|=0x10; // timer1 mode 1
TR1=0;
P3M1=0x02; P3M2=0x01; bp=1;
}
void chkppm()
{
while(!p3_1){}
TR1=1; while(p3_1){}
TR1=0;
power=(TH1<<8)+TL1;
power=power-3328; //1ms =3686
if(power<4000)
{
if (power<1096) power=0; else power=power-186;
if (power>2295) power=2295;
bp=power/9;
}
TH1=0; TL1=0;
}
main()
{
start: config(); delay(100); p3_0=0;
while(bp){chkppm();}
for(;;)
{
chkppm();
TH0=255-bp;
led++;
if(led<bp) p3_0=0; else p3_0=1;
// if(!(CMP1 & 2)) goto start;
}
}
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看到这里很多朋友已经不耐烦了.搞了那么久连飞机的影子都没见到！。好，现在决定以金钱换时间。所有余下设备均购买成品。以后有机会在下一个项目里DIY.首先是廉价的橡皮筋动力自由飞。（不知道为什么我们老和小朋友抢玩具！）还有3.2克的接收及2个4克舵机。余下就是把它们组装起来，这对各位模友来说是轻而易举的事了。。。
PS：
由于水平原因以上理论，数据，观点，方法，可能是错误的甚至是荒谬的！个别词汇也许是晦涩的或词不达意的。
请原谅。
[ 本帖最后由 flybug 于 2007-1-23 11:18 编辑 ] |
/1 
发表于 2007-1-14 18:01
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