海狼已到，准备做个动态的，其它部件在路上。

小小李鱼

496152907

坐等完工试航

muchina

期待制作过程

卓力格图king

。。。

lizhongxin

沉浮准备用什么方案？
同做

先知Trall

大佬

快乐精灵

我的已经放了2年多了

小小李鱼

先知Trall 发表于 2019-3-18 12:48
大佬

我是新兵弹子，

小小李鱼

吹一句话，说句大话，这个做好了，做个大的潜艇。长2米左右，用200mm，pET管，

小小李鱼

lizhongxin 发表于 2019-3-18 11:47
沉浮准备用什么方案？
同做

准备先知大神的方案。

先知Trall

小小李鱼 发表于 2019-3-19 06:15
准备先知大神的方案。

啥方案？

小小李鱼

先知Trall 发表于 2019-3-19 07:50
啥方案？

海狼冲潜，经济上可以的话再研究静潜

小小李鱼

先解决有无问题，再研究技术问题，呵呵。

lizhongxin

我认为唧筒排水有限，实际上潜艇干舷很低，跑起来都在水里没有姿态。水袋也是这问题。
用气瓶的话，可以多接两个气袋，把干舷提高，比较仿真。控制结构也很简单，一个舵机就可以控制放气和排气两个操作，用一个通道就可以了。
缺点是充气和放气过程可能不够精美，也就是水中悬停是个问题。不便于微调。
水中悬停基本上就是靠放气控制，定深应该很难。
唧筒就比较好微调。
潜艇救援是要考虑的，沉底能见度不高很难捞了，而且总不能只在浴缸里玩，游泳池又不让玩，所以还是在公园或者河里玩，沉底打捞很困难。
自动释放的浮标是要考虑的，可以通道控制，也要能定时释放，到时候拉线就可以拉上来。
玩船的都知道，有时候离岸边就很近，你就是够不到，各种着急。
我也游泳去拿过船，所以没有救援能力千万不要去玩。
我之前做了一个小救援船，全封闭的。
我准备做一个通道控制的，一个时间控制的双浮标，电磁吸附。下面放个4米左右的线轴，可以靠浮力飘到水面上。
不过我还是准备一开始做冲潜，静潜其实就是岸边拍照用，远一点点就看不见了，既无乐趣也无法操作。而冲潜不一样，正浮力。
水面大的情况下，你可以冲潜，一下一上，操作随意而且放心，出去玩也就这点乐趣。失控没电故障都自动上浮。
对于我们玩潜艇来说，应该最怕的是水草。我家周围的公园水比较浅和清，上不来，我还可以无人机飞去看看，就知道在哪里了。
瞎bb这么多

lizhongxin

还有72M的遥控器问题，距离稍远的失控是必然的。
水深2米可以控制是垂直在身边的情况下测试的，当距离比较远的时候，一旦下潜，三角形原理，斜边受到角度营销迅速加大，穿水可能就几十厘米就失控了。
这时候如果是静潜，就一定要有失控保护器，否则也就拜拜了
冲潜反正失控停机，自己也上来了。
所以静潜状态下，不能开远。但是具备静潜能力也不错，既可以冲潜也可以静潜。配重我建议做磁吸的配重，便于调整和装配。
空间大的潜艇，像我这个1.4米，其实用双密封舱，双水袋控制也可以，空间大了，负压的时候空气也比较多。还不需要空气耗材。万一气瓶空气不够，也不至于上不来。就是结构很麻烦。
又bb这么多，先做冲潜吧，好玩，配重做的好，近距离慢速冲潜拍照也没问题。

小小李鱼

lizhongxin 发表于 2019-3-19 10:45
还有72M的遥控器问题，距离稍远的失控是必然的。
水深2米可以控制是垂直在身边的情况下测试的，当距离比较 ...

你好，我有个设想可否做个失控抛弃装置，类似于轰炸机抛炸DAN，把配重通过一个装置放到艇的底部，利用舵机开盖卸载配重，潜艇密度改变，然后上浮，胡琢磨。

lizhongxin

小小李鱼 发表于 2019-3-19 10:58
你好，我有个设想可否做个失控抛弃装置，类似于轰炸机抛炸DAN，把配重通过一个装置放到艇的底部，利用舵机 ...

有点意思，似乎比我的方案还好
电磁铁吸块铁做配重，失控就抛掉铁，一定要有定时设置，否则万一失控，就抛不掉了。等到电磁铁没有电了也行。
装个电池保护电路，低于设定的电压就自动断电，然后配重铁就抛掉了。只要算好时间，在那里等就可以了。

这个想法好

我已经买了两个电磁铁了

lizhongxin

12v 电磁铁  3cm直径，吸力10kg，足够了，下面装个配重铁，失事就抛掉，够用了，要加定时，因为功率只有3w，如果靠等，我去，遥遥无期！

lizhongxin

功能2：
定时断开：上电时继电器吸合，延时T1时间继电器断开，T1在0.1秒-270小时之间可调，给CH1接口一个高电平脉冲信号，重复一次以上功能；

1路继电器模块/循环延时/定时开关/自锁/多功能/5,12,24V可选    20块钱    电磁铁 20块钱   50搞定    接收机搞一路继电器通道控制 给 这个模块供电就可以

小小李鱼

lizhongxin 发表于 2019-3-19 15:52
有点意思，似乎比我的方案还好
电磁铁吸块铁做配重，失控就抛掉铁，一定要有定时设置，否则万一失控，就 ...

这个小东西就很好，通电带磁，断电消磁，通电时正常，断电时用开口处弹开仓门卸配重，配重用小鱼线轮绑住，以便重复利用，