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请教——PIX外接GPS校准问题

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楼主
发表于 2019-4-15 15:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想把外置GPS放在PIXHAWK的正前面,且低于飞控平面,如图所示。校准罗盘时选了外置GPS和内置GPS,
请问校准罗盘时,参数设置时选NONE,还是选roll180?或者pitch90?????……………………
我选过前两个,都警告罗盘不一致。无法解锁。
请高手们指点!

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沙发
 楼主| 发表于 2019-4-15 15:12 | 只看该作者
图片可能太大,没有传上来。
3
 楼主| 发表于 2019-4-15 15:14 | 只看该作者
这次试试上传图片

151415g0vv8zzhd22e89z2.jpg (344.63 KB, 下载次数: 36)

151415g0vv8zzhd22e89z2.jpg

151418f3z635nscwwiiw5c.jpg (231.99 KB, 下载次数: 38)

151418f3z635nscwwiiw5c.jpg
4
 楼主| 发表于 2019-4-15 15:15 | 只看该作者
高手们,赶紧出洞吧!
5
发表于 2019-4-15 15:57 | 只看该作者
pix不用设定罗盘方向的, 你这样安装罗盘不怕电机干扰吗, 炸机跑掉别哭
6
 楼主| 发表于 2019-4-16 07:54 | 只看该作者
kenken 发表于 2019-4-15 15:57
pix不用设定罗盘方向的, 你这样安装罗盘不怕电机干扰吗, 炸机跑掉别哭

680机架,也会干扰吗?
7
 楼主| 发表于 2019-4-16 14:22 | 只看该作者
高手们还有吗??
8
发表于 2020-7-8 10:12 | 只看该作者
朝向一致,选0.

校准的是罗盘COMPASS,不是GPS 哦,不要搞混
9
发表于 2020-7-17 12:35 | 只看该作者
你校准罗盘应该选了两个罗盘的传感器,要区分开哪个是内置,哪个是外置(GPS天线)。另外只要你GPS天线的箭头指向和飞控的箭头指向一致,参数选择NONE就可以了
10
 楼主| 发表于 2020-10-26 09:43 | 只看该作者
谢谢楼上及各位魔友!
11
发表于 2020-10-26 17:13 | 只看该作者
选NONE就可以
12
发表于 2020-11-9 09:00 | 只看该作者
用飞控自带的更稳定。权胜的指南针不行
13
发表于 2020-11-9 11:11 | 只看该作者
默认参数就行
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