给F3飞控编译Betaflight 4.0固件，增加4.0最新特性

liweiwp · 发表于 2019-4-16 21:35

本帖最后由 liweiwp 于 2019-4-16 22:49 编辑

BF4.0固件已经发布了，然而4.0的很多功能F3飞控固件默认并没有包含进去，这不是说F3飞控不能使用这些功能，只是F3飞控空间限制，必须做些取舍。
好了，如果想尝试最新的特性，那么就需要自己编译固件。下面是简单的过程。
首先下载源代码，大概有200多M

然后，进入betaflight目录尝试编译一下

出错了，提示没有arm gcc编译器，让你安装，好吧，安装
大概1分半安装完成，再运行make target=BETAFLIGHTF3就可以了
版本号是4.0.1，后缀是hex文件，就是它了。

我的飞控是BETAFLIGHTF3先看BETAFLIGHTF3原来固件舍掉了哪些特性
进入BETAFLIGHF3目录下，打开target.mk文件
将FEATURE CUT LEVEL = 10 改为 0 OK搞定

先编译试一下，出错了，提示空间不足

我需要GPS功能，先把GPS功能加上吧，其他的该删就删吧
打开文件target.h加上下面几行

好了，先试着编译一下吧。还是不行，继续#undef吧

经过一番取舍之后，终于编译成功了

好了，刷机，进入看看

sj0331 · 发表于 2019-4-16 22:16

大神~~~~~~~

cfttz · 发表于 2019-4-16 22:39

牛批

兔蛋 · 发表于 2019-4-16 23:21

学习了

t20109020 · 发表于 2019-4-17 02:22

感谢分享

new0618 · 发表于 2019-4-17 06:53

高手啊

卓力格图king · 发表于 2019-4-17 09:01

高手！

Jandy · 发表于 2019-4-17 15:50

这波编译可以

Jandy · 发表于 2019-4-17 15:50

开源好处立竿见影

柯森丶 · 发表于 2019-5-11 08:58

我的F3刷了4.0以后抽风了

liujiang168 · 发表于 2019-5-11 11:50

本帖最后由 liujiang168 于 2019-5-11 11:52 编辑

柯森丶发表于 2019-5-11 08:58
我的F3刷了4.0以后抽风了

别说F3，F4也时有问题，注意飞控与实际方向的对应，F3刷个吉利数3.5.6吧

browing · 发表于 2019-8-14 00:12

柯森丶发表于 2019-5-11 08:58
我的F3刷了4.0以后抽风了

我的F3刷了4.0以后解不了锁

445451855 · 发表于 2019-10-4 01:43

计算机专业的大神

stg · 发表于 2019-10-6 23:28

楼主还在么? 不知道你的ubuntu用的什么版本? 能否告知下具体版本号? 我在编译inav时候卡住了

给F3飞控编译Betaflight 4.0固件，增加4.0最新特性

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