调了20多次PID了，终于有点感觉，追山追山！

a7945685213

虽然调了那么多次PID，但是发现在相同重量下用锂电比18650稳定得多，估计与电流放电速度影响电机变化速度有关吧

配置机架：9寸咸鱼穿越机架
动力：KK2205 2300KV电机+foxxer清仓25A电调
电池：4s1500mah锂电或者索尼4S1P配5寸3叶或者18650 索尼4s2p配7寸3叶
固件：INAV2.1+BN880

taiyangzai

机架的稳定性比电池重要的多

xjkt

楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式？如果视频在稳定点就完美了。

a7945685213

xjkt 发表于 2019-5-24 11:46
楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式？如果视频在稳定点就完美了。

手动模式，用18650电池的就怎么调还是有点不稳定，用锂电的就很稳

a7945685213

taiyangzai 发表于 2019-5-24 11:19
机架的稳定性比电池重要的多

机架如何体现出稳定性

xjkt

请问楼主，inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗？手感二者比起来差距大吗？谢谢你的回答，感谢。

a7945685213

xjkt 发表于 2019-5-24 11:54
请问楼主，inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗？手感二者比起来差距大吗？谢谢你的回答，感谢。

可以，手感差别挺大的，总的来说inav粗糙一点，bf细腻一点，滤波好很多

lovefly@2012

bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀  

a7945685213

lovefly@2012 发表于 2019-5-24 12:56
bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀

返航问题

taiyangzai

a7945685213 发表于 2019-5-24 11:49
机架如何体现出稳定性

好机架，很容易调pid的，飞行稳定

a7945685213

taiyangzai 发表于 2019-5-24 15:04
好机架，很容易调pid的，飞行稳定

那没买前怎么知道这是一架好机架

terryi2016

我也用18650电池，没感觉不稳，反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。

不能浪浪浪

比固定翼还稳

fbiiceman

手动真的算很稳了

a7945685213

terryi2016 发表于 2019-5-24 16:59
我也用18650电池，没感觉不稳，反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。

其实是这样的，当在近景快飞的时候景物变化较快，微小的抖动是看不出的，我飞小树林也看不出抖动，但是当飞高飞慢，对着景点缓慢拉近的时候，就显露出来了，而且用bf滤波好，优化好，抖动更小

comm电波

foxxer清仓25A电调20个300真香

a7945685213

comm电波 发表于 2019-5-25 10:23
foxxer清仓25A电调20个300真香

我买10元一个也真香

a7945685213

表里 发表于 2019-5-25 16:16
微小的抖动是看不出的

飞高看大景就容易看出

ppatmoon

机架用7寸的，会不会更轻一些呢？我也用的INAV2.1 +BN880  每次上电会提示GPS FAILURE ，不能解锁，然后过几分钟又可以解锁了，请问是GPS故障，还是程序是这样设定呢。