无人机放了很长时间没有玩了，最近捡起来玩，使用的华科尔Devo10的遥控器和接受，通过sbus转换接到pixhawk的飞控上，想通过遥控器的第9,10旋钮通道通过飞控控制云台，但测试舵机没有反应，设置如下，请大家帮忙分析下问题出在哪里
1.舵机通过BEC供电5V，信号线接到Pix飞控的AUX OUT的第一通道上
2.在minssion planner里高级参数列表了做了如下设置
CH9_OPT =1 启用第九通道
MNT_RC_IN_PAN = 9 云台的yaw映射到AUX OUT第一通道
RC9_FUNCTION = 6 定义AUX OUT的输出为云台yaw控制
写入参数后，飞控正常启动后舵机无反应，请高手指点哪里设置有问题？
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发表于 2019-6-9 22:42
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