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本帖最后由 weilin_china 于 2019-6-26 12:01 编辑
直机的3D设定中,油门的曲线类似于正玄波,当然不是正玄波,如下图:
画的不好,请见谅。
无论怎么样,油门控制杆的行程(0-100)控制的是油门通道的0%-100%,只是实际PWM输出由于曲线设置变化了。
我想可能是我没把问题说清楚。
我想做的是,对于油门通道的输出,分成正负两组:
- 正的部分,PWM范围是 >50%-100%。
- 负的部分,PWM范围是 <50%-0%。
而无论是正的PWM,还是负的PWM,油门控制杆的行程都是0-100:
注:用%来表达PWM不准确,这里是为了说明,别纠结精确单位。
所以我理解我的问题和直机的油门曲线(+十字盘曲线)是不一样的,不知道是不是我理解错了。
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