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pixahwk ardupilot 飞行时机头瞎转,机体很晃

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楼主
发表于 2019-7-18 20:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一开始的时候是因为罗盘的问题的,因为我把罗盘固定在板子上了,后来罗盘又重新设计成了一个单独的模块,感觉还是有些震动。稍后补上日志请大家帮我看看分析一下,还有就是今天在飞行过程中。机体突然一阵晃动,高度也不高,大概只有15米左右,但是今天说有强对流天气,不知道是不是天气原因引起的,我自己试着看了几份日志,确实有说罗盘有问题,但是我现在不知道怎么解决这个罗盘的问题了
日志网盘链接:https://share.weiyun.com/57dO2as 密码:avajia

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沙发
发表于 2019-7-20 17:37 | 只看该作者
做下EMC检测吧!可能电流变化严重干扰电子罗盘...
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