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本帖最后由 曾有美梦 于 2019-8-2 21:41 编辑
380的尾巴实在金贵,炸了损失实在是惨,又难修,本人技术又不好,就想把380安个飞控。以为在X3上安装过这个乐迪的miniPIX,有点经验了,但远了去了,小白,还是小白,又遇到不少的障碍哦。关键是不懂英文,特别是这些专业的东西,英文术语在网上查夜费劲的。我原来的X3上的飞控,是安装在侧板上,布线容易点,这个380就不方便安装在侧板上了,只能安装在陀螺仪的位置,原控带的各种线,真的是好短哦,太难布线了,想把飞控垫高一点,增强点减震都办不到哦。勉强凑合连接上各种接线,设置飞控吧,X3的舵机是正三角,380机的舵机位置是倒三角。设置了几次,因为显示的图没变,心里就懵了,不知道是否设置好了,以前遥控器上的安全开关,夜不知道怎么设置的了。是HOLD、还是油门关闭?懵了。后来才知道是设置个解锁开关来控制电机的。到了设置加速计校准,不管是怎么折腾,GPS通过了,但是飞控本身就是通不过,检材了N次也解决不了,最后,把GPS和飞控全拆了,脱机校准,通过了,很高兴哦。安到飞机上,又遭了,不能通过自检,显示飞控不同步,都折腾好了,咋就不同步呢?再校准加速计,又是不能通过了,校准了十几次也不行。这回蒙圈啦。检查各种接线、布线,都正常哦,怎么就通不过呢?查资料,说检查干扰,没有干扰哦,桌子干干净净的,这干扰在哪里呢?想了两天,忽然发现,380机的头罩安装与其他机子不一样,是磁扣的,难道这个鬼是它!有点小激动,发现个小大 陆,赶快拆下来检测下吧,都快憋死了。把这两个安装头罩的磁扣螺丝拿下来,再次校准加速计,哈哈,通过啦,飞控显示蓝灯咯!没病不死人哦。这两个磁扣是强磁的,会干扰飞控自检。再设置下PID,可以飞了,因为380机震动很小,所以震动对飞控没啥影响。发几张图吧,最后一张是通过加速计校准的截图。
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