大疆御飞pix

yangyh75 · 发表于 2019-8-13 21:48

喜欢大疆御的折叠小巧，买了个机架准备上pix，先秀秀。
也喜欢大疆的小飞控，大机载电脑理念。最终也想上树莓派机载电脑，实现御的大部分功能，目测空间有限，难度不小。

1121454314 · 发表于 2019-8-13 22:35

同款电调

longplayer · 发表于 2019-8-13 23:28

指南针搞定了么？

lynfwfc · 发表于 2019-8-14 07:53

期待成功和分享

taiyangzai · 发表于 2019-8-14 09:30

我的已经成功了，楼主的机架哪买的，很新的

yangyh75 · 发表于 2019-8-20 10:57

本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-20 11:14 编辑

出游一星期，回来继续改造。打印了一个3D支架，安装飞控和电调，空间实在有限，要安装机载电脑暂时无解。

yangyh75 · 发表于 2019-8-20 18:33

本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-22 18:46 编辑

飞得很狗屎。由于未固定到位，还未起飞就打到遥控接收机，天线飞了，螺旋桨掉角了。起飞抖得厉害，看来F4飞pix还是不好。

yangyh75 · 发表于 2019-8-22 18:26

本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-22 18:34 编辑

换桨后飞行稳定了，之前的桨起飞前打到接收机，桨尖损坏，震动大，不能稳定飞行。

joewing · 发表于 2019-8-22 22:55

楼主可以分享下你的打印安装架的文件么

yangyh75 · 发表于 2019-8-24 13:09

本帖最后由 yangyh75 于 2019-8-24 13:19 编辑

装上超声波模块、光流模块，测试超声波多高非常好，光流还没有测试成功。

yangyh75 · 发表于 2019-8-24 13:22

joewing 发表于 2019-8-22 22:55
楼主可以分享下你的打印安装架的文件么

发不了文件，给邮箱，给你发stl文件。

joewing · 发表于 2019-8-24 22:16

465931370@qq.com 谢谢啦

xxmoxing · 发表于 2019-8-28 13:53

这个飞控是f4么。可以加光流哦。好想做一个。可惜小白一枚

yangyh75 · 发表于 2019-8-29 14:08

xxmoxing 发表于 2019-8-28 13:53
这个飞控是f4么。可以加光流哦。好想做一个。可惜小白一枚

这个是F4刷apm固件，不仅可以光流，还能加显示屏。

zy66666 · 发表于 2019-8-29 14:46

赞一个………………………………………

yangyh75 · 发表于 2019-9-2 17:27

本帖最后由 yangyh75 于 2019-9-2 17:30 编辑

室内光流悬停测试成功，还可以外挂显示屏，这个比大疆强。

vov · 发表于 2019-9-3 02:55

这样组一个价格也不便宜吧

yangyh75 · 发表于 2019-9-22 15:49

继续性能改进，避障。因为F4串口用完了，换个载机测试避障。单口超声波方案，因为I2C特别容易死机，没有测试成功，先来个SR04方案，悬停模式前避障ok，但是没有障碍向前飞行时，会因为超声波受风影响，错误检测障碍，导致无障碍偶尔也会做避障动作。
——方案还是单片机检测障碍后向飞控发送mavlink距离型号，飞控做出避障动作。

yangyh75 · 发表于 2019-9-22 15:57

继续性能改进，由于F4飞控串口用完了，换个载机测试避障。
GY-US42方案由于I2C总线老是死机。没有测试成功。SR04方案先来个前避障，悬停模式避障是ok的。但是没有障碍物前行时也会由于受风的影响，时不时做出避障的错误动作。
——整个方案是单片机检测超声波距离后向飞控发送mavlink信息，飞控做出避障动作。

yangyh75 · 发表于 2019-9-22 16:01

本帖最后由 yangyh75 于 2019-9-22 16:07 编辑

继续向御性能改进——避障。
GY-US42方案（小图1）由于I2C总线老是死机，没有测试成功。先来个SR04前避障，悬停模式测试避障ok，但是没有障碍前行时偶尔会因为风的影响，做出错误的避障动作。
——方案是由单片机检测超声波距离后向飞控发送mavlink信息，飞控做出避障动作。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM3MTI3OTg5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

大疆御飞pix

主题

【站内推荐】 /1