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如题！
我用天地飞9和PIXhawk组成四轴，一直飞的不错，但是有一点不满意的是遥控器只有8个通道，不够使。于是看了一些网友用SBUS，心血来潮，买了一个WBUS（我的遥控器是天9）。
对频、校准一切都很顺利，飞控主灯也是蓝闪，表示可以解锁，在地面站也是现实解锁成功。但是就是在解锁成功的那一瞬间，四个电机就一直滴滴滴叫个不停，推油门电机也不能转动。
为了解决这个问题，不断刷新了很多四轴固件的版本，从V3.4.3到V3.6.10，故障依然！搜了网上的帖子，都没有和此对症的。
可是换回原来的RC接收机和PPM，立刻就没有这个问题了。
还发现，开不开RC，飞控都能自检成功，此时WBUS的灯是红色的（说明没有开PC），说明RC好像和飞控之间并没有建立通讯，但是校准时没有问题，RC开启时飞控滴一声也正常，但是其他表现就是好像没有RC，但有好像默认RC一直是STAB模式。
十分纠结！请高手们指点一下，这是什么问题？难道PIXhawk直接用WBUS时不行的嘛？？
高手们，赶紧出手相救吧——
我先谢谢了！
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发表于 2019-8-26 14:52
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