Qground调参求助？！？！

ERICC_WU

北 京朱辛庄附近有人会用QG调pix的么？我有一个新玩意儿要飞可能力有限，有偿服务，近的微我S158012

ERICC_WU

我调pID的时候，机体倾斜舵机有反应，可是掰遥控操作却没反馈？正常应该是飞控在两者综合作用下调整舵机？在其他界面下遥控也没有能控制舵机转动，前提是遥控已经的，各通道都正常。有大神先支一招么？

付之一笑

ERICC_WU 发表于 2019-10-17 14:48
我调pID的时候，机体倾斜舵机有反应，可是掰遥控操作却没反馈？正常应该是飞控在两者综合作用下调整舵机？ ...

https://pan.baidu.com/s/1pNifi9H

垂起，分别有多轴和固定翼各自的PID调整步骤。（赫星pixhawk2 cube飞控）

ERICC_WU

付之一笑 发表于 2019-10-23 22:41
https://pan.baidu.com/s/1pNifi9H

垂起，分别有多轴和固定翼各自的PID调整步骤。（赫星pixhawk2 cube ...

我的是共轴双桨飞机哦，我本人不太会调，有懂的支援我一下呗！可以加威芯S158012

崔师

付之一笑 发表于 2019-10-23 22:41
https://pan.baidu.com/s/1pNifi9H

垂起，分别有多轴和固定翼各自的PID调整步骤。（赫星pixhawk2 cube ...

请问一下，我看这个资料旋翼参数是vt开头的，现在最新固件旋翼参数不都是q_开头的么