inav改电机输出口

转速 · 发表于 2019-11-30 21:58

最近装FPV用f4飞控刷了inav固件要用到5个舵机(三个机身的，两个头追云台舵机)，但inav默认1 2号pwm输出口为电机，只剩4个舵机，想把2号电机口也改为舵机输出，尝试了bf里的改口命令在inav里不起作用。如果有改过inav请赐教，谢谢！

event · 发表于 2019-12-1 07:00

我也尝试过，没办法修改，其他端口可以改。可以从混控界面里修改

yuzipeng0811 · 发表于 2019-12-5 17:54

inav的wiki里面有，1和2是改不了舵机的。如果你想要增加舵机，可以用PAC9685.最多可以16个舵机。但是要用最新的固件。或者干脆换matek的F405

转速 · 发表于 2019-12-6 19:37

yuzipeng0811 发表于 2019-12-5 17:54
inav的wiki里面有，1和2是改不了舵机的。如果你想要增加舵机，可以用PAC9685.最多可以16个舵机。但是要用最 ...

谢谢，已经并用了sbus转pwm模块

FDRC · 发表于 2020-1-9 22:10

改不了，除非自己修改源代码

shongtaobo · 发表于 2020-3-22 14:31

以前改过cf的用命令模式

stg · 发表于 2020-10-12 02:29

event 发表于 2019-12-1 07:00
我也尝试过，没办法修改，其他端口可以改。可以从混控界面里修改

请教下，其他端口是怎么个改法？我碰到类似问题了，但我是想把电机输出改一个口，MATEK F405 rtc 刷INAV 两个电机口分别是S1和S7，可板子上根本没S7的pad！

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