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logo550 有谁遇到过小抖慢摇更新 问题解决

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楼主
发表于 2020-1-20 19:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sunewei 于 2020-1-21 16:38 编辑

一天时间调试logonew550 尾巴一直小抖无法解决,neo陀螺仪,vbc控,omg舵机,好赢100 蝎子电机,机械顺滑无比,感度,pid各种调,p值到100,i值降到20,有所好转,还是慢晃,问题一直无法解决,舵机也换过,各种查,各种换,参数各种试,就是不行,从来没遇到过如此难调的飞机,请大神们给点建议。

冥思苦想一宿,今早开干,问题终于解决。
手头正好有kds550配件,一量尺寸基本吻合,我将尾齿轮,螃蟹爪,尾桨夹换上,滑块和L臂用原装的,因为kds尺寸有些差异。
参数归位默认,试飞调试3个起落,完美出活。
分析原因,是logo尾轴铜套螃蟹爪有配合犯卡的现象,不用力不卡,带上劲有吃轴的感觉,我的铜套和尾轴都是新换的,原先飞机没有炸过,但是尾巴卡的严重,所以更换的配件。
卸尾桨夹时把中联螺丝拧断了😭😭一看价钱130多。

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沙发
发表于 2020-1-20 20:18 | 只看该作者
是不是像金鱼在游泳?
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3
发表于 2020-1-20 20:20 | 只看该作者
查看陀螺仪日志,有没有显示震动过高
4
发表于 2020-1-20 21:01 | 只看该作者
是否大桨转速过低,用的是多少kv电机?
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 楼主| 发表于 2020-1-20 21:05 | 只看该作者
没错金鱼慢游,振动正常,电机1100kv
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6
发表于 2020-1-20 21:20 | 只看该作者
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发表于 2020-1-20 21:47 | 只看该作者
尾轴歪了
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 楼主| 发表于 2020-1-20 21:58 | 只看该作者
shun450l 发表于 2020-1-20 21:47
尾轴歪了

新换的尾轴
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9
发表于 2020-1-20 23:10 | 只看该作者
确认一下确实机械没问题,理论上也没啥问题。
然后就是调p和d,p按初始条件下后调感度就是d,基本可以保证初始条件下的稳定。
还存在震荡就调低p,然后继续调d。
i只有在缓慢偏移情况下才需要加很多
10
发表于 2020-1-21 00:02 | 只看该作者
254520725 发表于 2020-1-20 21:20
尾波箱两个碳片夹的太紧了,调整一下间距,27mm和27.5mm试试

这个 27挺折磨人。总担心松了滑
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11
发表于 2020-1-21 00:04 | 只看该作者
我也最近遇到了,之前没有任何问题,炸鸡后就这样
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发表于 2020-1-21 00:05 | 只看该作者
想请问你的是不是新机
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发表于 2020-1-21 00:28 | 只看该作者
不会是陀螺仪抽了吧,换其他的试试
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14
发表于 2020-1-21 04:28 | 只看该作者
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15
发表于 2020-1-21 08:02 | 只看该作者
本帖最后由 guojiezh 于 2020-1-21 08:04 编辑

尾主、横轴换一下吧!另行程再调一下!
16
发表于 2020-1-21 09:12 | 只看该作者
我的新sab700试飞时也是尾巴轻微上下抖动,查了好的几个地方,最后发现是陀螺仪的线束太紧震动直接传到陀螺影响导致的,放松线束就好了,楼主可以排查一下这点。
17
 楼主| 发表于 2020-1-21 16:39 | 只看该作者




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18
 楼主| 发表于 2020-1-21 16:39 | 只看该作者
更换后问题完美解决
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发表于 2020-1-22 08:50 | 只看该作者
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20
发表于 2020-1-23 19:32 | 只看该作者
新机?还是以前正常,突然就金鱼尾?
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