DIY多协议TX高频头模块

hecheng0503

一、TX模块介绍
  此高频头模块将 CC2500，NRF24L01，A7105，CYRF6936 四款射频芯片集成于一块电路板。此模块本身是 openTX 原生配件，可以和 frsky 系列遥控器进行串口数字信号通信，也可以识别遥控输出的 PPM 信号，然后转化为对应的遥控协议，实现对接收机或飞机的控制。
  当前支持的协议包括：天地飞、华科尔 DEVO，地平线 DSM2，富斯，易思凯，睿思凯，伟力，哈博森，驰远，Futaba SFHSS Assan 等协议。此高频头，可以更灵活，便捷的控制多个不同品牌的四轴，直升机以及固定翼，由于延续使用您所熟悉的遥控器，操作手感和飞行体验也更佳。

  高频头有两种工作模式：串口模式和 PPM 模式。
  串口模式下使用操作：( 遥控器和TX模块之间采用双向数字信号通信)高频头上旋钮指到“０”时，高频头可以进入串口模式，在串口模式下可以使用现存的全部协议，高频头协议切换及对频操作都可以通过遥控器菜单实现，但是只有使用 er9X/erSky9X或者 OpenTX 开源固件的遥控器（frsky 全系列）才能使用串口模式，另外，您的遥控器固件也需要升级到 V2.2 以上版本。以 frsky X9D 系列为例：我们先上官网下载 V2.2 版以上本固件，并将此固件复制到 X9D 的 SD 卡中，将横滚和方向微调按钮朝电源开关方向拨动开机，X9D 会自动进入固件升级。
  多协议高频头支持协议列表见文末。

Frsky遥控器（或者其他Open TX固件的遥控器）用户，忽略以下内容！
PPM 模式下使用操作： （TX模块单向接收遥控器发出的单向模拟编码信号 ）
PPM 模式主要用于具有 ppm 信号输出，并且模块安装卡槽兼容TX模块的遥控器（如JR）。在 PPM 模式下，有 31 种不同协议分别对应旋转编码开关的 16 个档位（0 号协议保
留用于串口模式），两者之前的对应关系请参见说明书上一页中的列表。
当绿灯熄灭时，可以使用旋钮选择 1 号到 15 号协议，当绿灯点亮时，可以选择16到31号协议。
如果需要打开或者关闭绿灯，请按下面步骤操作：
关闭遥控器，把旋转编码开关指到“0”，按住高频头上黑色对频按键，然后打开遥控器，3秒钟之后松开按键，此后就可以看到绿灯在亮灭之间切换，可选协议也会同时切换。
PPM 模式下，正常使用操作：
1. 固定好高频头，安装好天线，在遥控器上的开启 PPM 信号输出
2. 按照下面的默认协议列表和您的接收机类型，把高频头旋钮（手柄有竖槽那一头）指到对应的档位。
3. 已经完成对频的情况下，打开遥控器电源开关，高频头上红色指示灯会常亮，然后高频头就开始正常工作，之后再打开您的接收机（或者飞机）。
4. 高频头在正常使用中不能够切换协议，如果需要切换协议，请先断电，调整旋钮，选择好所需要的协议，之后再重新上电。
5. 如果没有有效的 PPM 信号输入，红灯会慢速闪烁。
PPM 模式下，对频操作：
1. 打开您的接收机（或者飞机），按照接收机说明书操作，使接收机进入对频模式.
2. 按住高频头上的黑色对频按键，打开遥控器并等待进入系统界面，３秒之后松开对频按键，可以看到红色指示灯快速闪烁，表明高频头进入对频模式，当对频结束时，红灯常亮。
3. 部分协议 (比如: S-FHSS) 不需要在高频头上操作对频, 另外有部分协议 (比如: hubsan,e010)，高频头一开机就会自动对频。


  本文是基于Phracturedblue的通用Tx模块思想，与许多devo TX（偏差固件）集成在一起，在此基础上和偏差固件中存在多个RC协议之后，将这些最受欢迎的RC协议集成到 arduino在基于单个atmel 328芯片的独立模块上，或在STM32芯片的较新模块上，并由能够输出PPM信号的任何TX驱动。对于闪存十六进制文件，强烈建议使用3.3V编程器（USBASP）
建议使用该编程器，类型为黑色pcb。市场上有假冒的3.3V USBASP编程器，蓝色pcb颜色，不要购买这些，因为烧毁TX模块的风险很高。



对于3.3V的使用，必须去掉5V/3.3V选择器背面的'0'欧姆桥电阻。





















多协议高频头支持协议列表:
协议 子协议或选项 说明
FLYSKY 无 富斯一代协议
HUBSAN 无 哈博森
FRSKYD 无 睿思凯 D 系列协议
HISKY
Hisky 驰远
HK310
V2X2 无
DSM
DSM2_22 DSM2 协议，帧率 22mS
DSM2_11 DSM2 协议，帧率 11mS
DSMX_22 DSMX 协议，帧率 22mS
DSMX_11 DSMX 协议，帧率 11mS
DEVO 无 华科尔 DEVO
YD717
YD717 雅得 717
SKYWLKR
SYMAX4 适马 X4
XINXUN
NIHUI 霓辉
KN
WLTOYS 伟力 V977 系列协议
FEILUN 飞轮
SYMAX
SYMAX 适马
SYMAX5C 适马 5C
SLT 无
CX10
CX10_GREEN 澄星系列协议
CX10_BLUE
DM007
Q282
JC3015_1
JC3015_2
MK33041
Q242
CG023
CG023
YD829
H8_3D
BAYANG 无 Jumper X68T
FRSKYX
CH_16 睿思凯协议 D16 模式
CH_8 睿思凯协议 D8 模式
ESKY 无 易思凯协议
MT99XX MT99
H7
YZ
LS
MJXQ
WLH08
X600
X800 美嘉欣系列协议
H26D
E010 E010 和 JJR H36 协议
SHENQI 无
FY326 无
S-FHSS 无
Futaba S-FHSS 协议 （还在更新中）
J6PRO 无 九鹰 J6PRO 协议
FQ777 无
ASSAN 无
FRSKYV 无 睿思凯 V 系列协议
HONTAI FORMAT_HONTAI
FORMAT_JJRCX1
FORMAT_X5C1