本帖最后由 biomac 于 2020-3-13 12:08 编辑
大家好！我是晓疯，和大家一样都是航模的爱好者。自己弄这个节目主要是想和大家交流想法。有不同观点也请各位指出。大家共同进步。 这期主要是和大家分享一下我练习F3C静态动作的一点心得，同时希望能对刚入门的朋友有所帮助。
上期讲了基础的悬停。但是完全不够。因为你的直升机会慢慢偏离初始位置。于是你要让直升机再回到初始位置。所以要我们先说说移动，比如向前移动。向前移动可以分为几个阶段：A点悬停，加速，匀速，减速，B点悬停。
A点悬停，无操作
加速段，推一下升降舵，回中。直升机前倾，开始移动。直升机高度可能会下降，需要加大螺距。
匀速段，根据高度变化适当增加或减小螺距。
减速段，拉一下升降舵，回中。使直升机抬头，开始减速。直升机高度可能会上升，需要减小螺距。
B点悬停，直升机速度减为零的时候，推升降舵，使直升机回正。
细节解释
加速段： 直升机前倾时升力方向改变，升力的水平分力使直升机向前加速。空气阻力随速度的平方变化，最终等于升力的水平分力，直升机水平方向匀速运动。另外需要注意，升力的垂直分力减小，小于重力，直升机开始降低高度，故需要加大螺距，提高升力。 实际飞行中，在F3C静态动作中的移动速度低，姿态变化幅度小的情况下，升力变化很小，几乎感觉不到。但如果是新手入门练习定点悬停，倾斜角度比较大的情况下，会出现明显的高度变化。需要适当的加大螺距。
减速段： 直升机抬头，升力方向偏向机尾，升力的水平分力和阻力一同使直升机减速。但这时要注意旋翼面会产生一个额外的升力，会使直升机升高。需要适当减少螺距。当直升机减速为零时，必须立刻使直升机回正，否则直升机将会开始向后加速。
实际飞行中，一般采用提前减速的方法。这个方法可以减小直升机抬头的幅度，从而减小额外升力。在接近点位时可以逐渐减小抬头角度，依靠空气阻力刹停。如果速度较快减速较晚，就要采用较大的抬头角度，这会使额外的升力比较明显，需要适当减小螺距。当速度为零时，同时要补上螺距和让直升机回正。这样操作会相对难点。所以在F3C 比赛中，选手飞行静动作时，直升机的移动速度都是比较慢的。
减速是的额外升力。具体理论依据没有找到。但是当直升机0螺距，以航线速度前进时，拉杆直升机会明显改变运动轨迹，高度上升。个人认为这个可能有些像旋翼机。希望有朋友能解答。 以上过程同样适用于其他方向的水平移动。
再来说定点。一开始的时候不要太急于定在绝对的位置，要允许直升机停在一定范围内。比如允许直升机停在距离点位1米以内的位置。过于急于定死位置，容易造成直升机一直在点位附近晃动，反而感觉停不住。我的经验是先找好适合自己的移动速度。移动到点位时，如果冲过了，也就先停在那里。冲过了说明减速时机靠后或者减速力度小，反之亦然。在多次尝试中，逐渐找到减速段应采用的舵量大小和减速时机。
附上F3C动作的视频
后面还有F3C静动作的点位介绍，和几张比赛的动作图。请各位移步B站。电脑端发帖贴图片太不友好了。而且因为字数多，一般都是先写word，再复制过来。中间因为enter和tab等命令，每次都要发表后再修改几回。
之前的文章： 【疯言风语】 F3C静动作心得 其一 悬停
【疯言风语】杂谈 第二期 悬停的螺距曲线
【疯言风语】杂谈 第一期 直升机装完总距上下不一致？可能不是你的问题
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发表于 2020-3-13 12:05
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