大疆创新的无人机版图近年来飞速扩张，御mini的发布更是让御家族人丁兴旺，而近期爆料出来的一组谍照，似乎预示着又有新的成员要加入了。众所周知，内测大疆产品是要签署100万保密协议的，这组图片一张可就是20万。 我是ZDD，曾是御air的内测用户，这款新机坊间传闻是御air2，既然这次没有签百万协议，那么就让我来分析分析它（以下称air2）的相关数据吧。 一、外形大小 根据谍照的侧面图修复来看，依旧是御系列的经典折叠方式，网上盛传它是小型化的御2，从侧面对比图来看，相似度确实很高，但比御2更为紧凑。 底部谍照可以找到一个标准化的USB-A口作为参考系，我们以此估算它的尺寸。已知USB-A宽度约为11mm，图中为斜放，视觉角度约为45°-60°，所以图上量得的长度约为8mm，算上像素、透视、畸变等误差，估算air2折叠长度为15cm左右，宽度为6.5cm左右，厚度为6-7cm左右，重量应该在400g-700g之间。这个尺寸倒是与mini更为接近，说它是台小御2确实有道理。
二、全向感知系统 谍照中最显著的就是无人机底部，可以很清晰的看到照明灯、红外、散热等设计。两个黑色的圆形有些暗，我们放到PS里提高亮度可以发现，这是两个下视摄像头。 将它的底部与御1、御2对比来看，散热设计与御1相似，采用同种设计，而底部功能更接近御2，拥有下方双目视觉传感器定位、红外距离传感器以及LED补光灯，可以推测它与御2底部功能参数应该是相近的。可实现基于视觉辅助的精准悬停，并通过地形检测保障降落安全。LED补光灯，可在暗光环境下自动开启照亮地面，协助视觉定位及安全降落，可自动开启，手动关闭。 再来看后方，我的天，几乎是和御2一毛一样的设计，来看看对比图，亲儿子有木有。同样的双目视觉传感器，同样的散热风口，推测后侧参数应该也是和御2类似，通过双目视觉传感器进行精确测距，即使在向后高速飞行时也能检测障碍物并及时制动。 虽然在谍照中看不到前方和顶部，但是根据尾部和底部可以推测，它的设计方式与御2是相同的，前方拥有双目视觉传感器，顶部则是红外距离传感器。探测距离应该是前方大于后方大于上下红外。这基本上就是一套FlightAutonomy全向环境感知系统了，既然硬件配齐，那么APAS高级辅助飞行系统自然也是少不了，可以预见的是，air2同样支持智能跟随2.0，轻松实现一键大片等多种智能美拍功能。 飞机好不好，画质占一半。虽然谍照中并没有云台摄像机的全貌，但是我们可以窥见它的底部构造以及大致参数。三轴电机的构造以及外形让人有莫名的熟悉感，因为它太像御2哈苏了，但是根据之前的尺寸估算，相机底边长约为1.5-2cm，小于哈苏镜头。 通过对比图来看，散热设计以及相机形状确实是相似度很高，但是它的散热部分所占比例明显高于御2，云台电机的部分倒与御mini有些相似。不禁让我灵光一现，想到了并没有出现在无人机上的一个三轴云台相机，osmo pocket。 根据外形大致推测，它的有效像素高于mini、air，在1200万到2000万之间，CMOS大小在1/2.3 英寸以上，1英寸以下，可能是1/2英寸堆栈式CMOS，视角可能在77°左右，等效焦距24mm-28mm，光圈与御2类似，为f/2.8 - f/11可变光圈。4k、DNG是标配，码率低于御2的100 Mbps。 四、其他 从主要参数来看，air2的功能更倾向于御2，外形也是小型化的御2，性能相比于air、mini肯定是有显著提升的，那么其他配件方面又有哪些升级呢。 air2一大亮点是重新设计的遥控器，谍照中，遥控器完全改变了以往御系列遥控器的构造，类似于带屏控，除了可以看见的开关机、模式切换、返航、可拆摇杆、功能外，还有一个类似于相机翻转的按钮。
很多人都期待能够再出一台御pro一样高品质的竖拍无人机，所以这个按钮是不是一键切换镜头横竖呢。我也希望是，但是从云台构造和无人机空间来看，这一款相机并不能够翻转竖向，所以，我猜测这个按钮是照相与摄像切换按钮。 另外，手机的夹持与天线位置目前也无法看到，根据遥控器上方黑色突出部分的形状来看，可以猜测这就是手机支架，需要翻出来夹在遥控器上方，回归到精灵系列的夹持位置。天线则有可能像带屏控那样收纳在背后，也有可能直接设计到手机支架里。 遥控器传输方式方面，如果还是使用WiFi的话，不仅对不起它的价格，也对不起它对air和pro的替代性（下文将提到），所以传输方式是微波与WiFi共存，频率为2.4GHz/5GHz，最远飞行距离FCC：7km/CE：4km。 （二）连接线 目前，type-c接口已经是主流趋势，所以机身标配C接口是没有什么疑惑的了。从谍照上看，右上角的两个连接线和御系列遥控器接口线有些类似，但是由于太模糊了，只能根据它与旁边接线的宽度判断，它们也是C接口，也就是说遥控器的连接口也变成了C口，更顺应主流，那些吐槽御2 充电器不配C口的用户应该可以省心了。 （三）ADS-B 谍照发布后，网络上各类分析文章都出来了，虽然内容都差不多，但是几乎都提到了ADS-B In接收系统，也就是广播式自动相关监视系统，可以协助飞手判断周围有没有ADS-B飞行器，号称大疆有史以来最安全的无人机。这一功能确实是首次搭载于消费级无人机，也大大降低了无人机的监管难度，确保了飞行安全。 （四）价格 众多分析认为air2的定价应该是在1000美元左右，折合人民币7000元。从官网数据来看，御mini：2699-3399元；御air：4999-6399元（官网缺货状态）；御pro铂金版：6499-7999元（官网缺货状态）；御2：7888-9888元（不含带屏控）；精灵4P V2.0：9999-14898（含竞速套装），整个价格区间几乎是饱和的，但是air和pro铂金版的缺货制造了一个价格空缺，所以air2的价格区间是4999-7888元间，考虑到全能套装这样的操作提价空间在1500元上下，为了全面覆盖空缺产品造成的价格空缺，我推测御air2单品的价格约为5000-6500元间。 五、总结 经过一系列的分析和推测，我们可以将air2的相关信息（推测值）总结如下： 起飞重量：400-700g 折叠尺寸：150×65×60mm（长×宽×高） 展开尺寸：170×180×65mm（长×宽×高） 对角线轴距：240-250mm 最大上升速度：4 m/s（运动档）；2 m/s（普通档）；1.5 m/s（平稳档） 最大下降速度：3 m/s（运动档）；1.8 m/s（普通档）；1 m/s（平稳档） 最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）：15 m/s（运动档）；8 m/s（普通档）；4 m/s（平稳档） 最长飞行时间：30分钟 最大抗风等级：4级风 最大可倾斜角度：35°（运动档）；15°（普通档） 最远飞行距离：FCC：7km；CE：4km 工作环境温度：0°C - 40°C 机载内存：8GB 感知系统：全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器） 影像传感器：1/2英寸-1英寸 有效像素：1200-2000万 视角范围：77° 等效焦距：24mm-28mm 可变光圈：f/2.8 - f/11 ADS-B：支持ADS-B In 价格：5000-6500元人民币 最终发布到底是不是这样的参数，或者会不会像定制版精灵一样并不发布，我们拭目以待吧。
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发表于 2020-3-13 19:50
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