求教，电机发烫

397675529 · 发表于 2020-4-4 17:17

刚组的牙签机，卡曼f4一体飞控
1103 8000kv电机
乾丰65双叶桨
格式3s450 85c
上天不到一分钟，百分之十左右油门就飞的很高，而且很抖就不敢飞了
电机也很烫
求教大佬
螺丝没有顶到线圈

先帝称之曰六 · 发表于 2020-4-4 17:27

你先检查一下硬件，有没有部件松动。抖动和电机发烫应该是PID和滤波有问题，可以分析一下黑匣子数据看看

你怎么不上天 · 发表于 2020-4-4 17:32

一样的配置，完全没这个现象，pid也是默认的，基本感觉不到什么温度

frank_zhang520 · 发表于 2020-4-4 19:30

小鸡电机普遍要烫些。抖动你要看看减震的问题，不要光看螺丝上的减震圈，还要看看有没有和飞控连接的地方有应力顶着飞控，比如飞控和电机的连接处电机线会不会太短拉得太紧。电容和机架邦得太紧顶住了飞控等等的问题。还有电机去桨空转，看看是不是轴歪了在抖动。现在飞控的默认pid一般都不会抖。

sha_hong · 发表于 2020-4-4 19:53

是所有的电机都发烫么？

397675529 · 发表于 2020-4-4 20:04

frank_zhang520 发表于 2020-4-4 19:30
小鸡电机普遍要烫些。抖动你要看看减震的问题，不要光看螺丝上的减震圈，还要看看有没有和飞控连接的地方有 ...

就是抖，和电机烫

397675529 · 发表于 2020-4-4 20:05

你怎么不上天发表于 2020-4-4 17:32
一样的配置，完全没这个现象，pid也是默认的，基本感觉不到什么温度

也是默认的，但是就是抖和烫。一点点油门就感觉像跳一样

397675529 · 发表于 2020-4-4 20:05

先帝称之曰六发表于 2020-4-4 17:27
你先检查一下硬件，有没有部件松动。抖动和电机发烫应该是PID和滤波有问题，可以分析一下黑匣子数据看看

pid默认的

mihho · 发表于 2020-4-4 20:07

本帖最后由 mihho 于 2020-4-4 20:15 编辑

把桨拆了，接上电池，连电脑，用调参软件里那个电机测试的让电机空转一段时间看看会不会发烫，不会就装上桨再重复一遍，如果也不发烫那应该是参数没调好。

mihho · 发表于 2020-4-4 20:10

本帖最后由 mihho 于 2020-4-4 20:15 编辑

397675529 · 发表于 2020-4-4 20:36

mihho 发表于 2020-4-4 20:07
把桨拆了，接上电池，连电脑，用调参软件里那个电机测试的让电机空转一段时间看看会不会发烫，不会就装上桨 ...

不带桨也烫，抖已经找到毛病了，有个电机高速转就抖。但是发烫还没找到

雅风 · 发表于 2020-4-5 08:37

发烫就是抖了才发烫，你pid调下。

397675529 · 发表于 2020-4-5 10:03

雅风发表于 2020-4-5 08:37
发烫就是抖了才发烫，你pid调下。

就一个电机抖，四个都烫。pid不会调啊

雅风 · 发表于 2020-4-5 10:47

397675529 发表于 2020-4-5 10:03
就一个电机抖，四个都烫。pid不会调啊

1696397330 qq

mihho · 发表于 2020-4-5 11:29

397675529 发表于 2020-4-4 20:36
不带桨也烫，抖已经找到毛病了，有个电机高速转就抖。但是发烫还没找到

把电机连一个别的正常的电调不经过飞控直接连接收机空转看烫不烫，还烫的话可能是螺丝顶到电机或者别的原因导致匝间短路了，看看电机的线上有没有焦糊的痕迹

397675529 · 发表于 2020-4-5 15:30

雅风发表于 2020-4-5 10:47
1696397330 qq

加了

397675529 · 发表于 2020-4-5 15:31

mihho 发表于 2020-4-5 11:29
把电机连一个别的正常的电调不经过飞控直接连接收机空转看烫不烫，还烫的话可能是螺丝顶到电机或者别的原 ...

没有单体电调，还有其他办法嘛

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