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悬停党阳台解解闷。在问下大虾们,这个后面晃动是咋回事

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楼主
发表于 2020-6-22 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 coolsky 于 2020-6-22 20:02 编辑

连续下雨天。终于阴了一会。电池充好,只能阳台悬停耍耍。
麻烦老鸟指导下。后面那个抖动这么回事。新电池不会出现。老电池后半段时间肯定会这样。是不是转速下来了,共振的缘故。这个又不像金鱼尾左右摆动。小地方单飞不容易。
谢谢大家指教一下

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沙发
发表于 2020-6-22 20:47 | 只看该作者
本帖最后由 guojiezh 于 2020-6-22 20:50 编辑

双桨,更换横轴(主轴)和(或)桨夹。再不行翼头换了!
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发表于 2020-6-22 20:51 | 只看该作者
不像是转速原因,我看是突然出现的尾巴上下快速抖动,1:38秒时候,建议检查传动部分
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 楼主| 发表于 2020-6-22 21:14 | 只看该作者
guojiezh 发表于 2020-6-22 20:47
双桨,更换横轴(主轴)和(或)桨夹。再不行翼头换了!

没有双桨啊。主轴横轴都是刚换上的
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5
 楼主| 发表于 2020-6-22 21:17 | 只看该作者
wangligang 发表于 2020-6-22 20:51
不像是转速原因,我看是突然出现的尾巴上下快速抖动,1:38秒时候,建议检查传动部分

前面都没有。2:10只有自旋过后就有抖动,主要是上下左右都有抖动。满电或者切3d的时候一点不抖,新电池只有快没电的时候才会抖
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6
发表于 2020-6-22 21:49 | 只看该作者
烂电池就这样,我的700用烂电池,后半段做剧烈动作,比如自旋翻,横滚俯仰轴都是一顿一顿的,有点吓人,换好电池就一点问题都没有
7
发表于 2020-6-22 21:56 | 只看该作者
刚出现抖动那一段,逐渐稳住不做大范围动作,抖动会趋于平稳
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发表于 2020-6-22 22:38 | 只看该作者
是否没有开电调定速?
看起来像旋翼头头速掉落到共振点头区间了。
9
 楼主| 发表于 2020-6-22 22:54 | 只看该作者
liu123 发表于 2020-6-22 21:49
烂电池就这样,我的700用烂电池,后半段做剧烈动作,比如自旋翻,横滚俯仰轴都是一顿一顿的,有点吓人,换 ...

大锅。只是悬停唉。又没有激烈操作
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10
 楼主| 发表于 2020-6-22 22:56 | 只看该作者
DL飞天猫 发表于 2020-6-22 21:56
刚出现抖动那一段,逐渐稳住不做大范围动作,抖动会趋于平稳

你看起飞后一直很稳嘛。后面一直抖动,激烈自旋后暂时好上几秒。
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11
发表于 2020-6-22 23:09 | 只看该作者
你这是明显的抖动 检查机械部分吧 肯定是机械原因了
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12
 楼主| 发表于 2020-6-22 23:10 | 只看该作者
sky520 发表于 2020-6-22 22:38
是否没有开电调定速?
看起来像旋翼头头速掉落到共振点头区间了。

这个3s,老版那种好盈40A。好像没有定速吧。另外不晓得设置定速
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13
 楼主| 发表于 2020-6-22 23:12 | 只看该作者
青岛小飞侠 发表于 2020-6-22 23:09
你这是明显的抖动 检查机械部分吧 肯定是机械原因了

但是刚起飞你看见了,一定不抖。我也是觉得应该是振动问题。所以觉得和转速有关,因为到一定时候就会出现抖动
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14
发表于 2020-6-23 00:04 | 只看该作者
陀螺仪供电多少v?应该是舵机抖才会这样。
15
发表于 2020-6-23 03:07 | 只看该作者
这种抖动在驰远的小飞机上是通病想不到在大飞机上也看到了。试试把十字盘的感度降低点
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16
发表于 2020-6-23 06:04 | 只看该作者
减低十字盘感度试试看 还有飞机没有调到位,我飞机飞起来悬停基本只是听到大桨切风的声音,很性感的!!!!很定 很稳,很好控制的。
17
 楼主| 发表于 2020-6-23 09:25 | 只看该作者
老金 发表于 2020-6-23 03:07
这种抖动在驰远的小飞机上是通病想不到在大飞机上也看到了。试试把十字盘的感度降低点

十字盘感度怎么调啊?是陀螺仪感度?用的kds陀螺仪
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18
 楼主| 发表于 2020-6-23 09:28 | 只看该作者
a_hua2006 发表于 2020-6-23 06:04
减低十字盘感度试试看 还有飞机没有调到位,我飞机飞起来悬停基本只是听到大桨切风的声音,很性感的!!! ...

嗯嗯。一般只是测下顺滑度及螺距,然后升空看看就得了。看来又时间还是要好好打磨下各个部分
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19
发表于 2020-6-23 11:22 | 只看该作者
15楼正解,这种情况基本是升降和副翼的感度大了,调小5个百分比再试试
20
发表于 2020-6-23 13:27 | 只看该作者
把P值降一点试试,感觉是PITCH值的P有点高。
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