这直升机结构好神奇

zsgg001 · 发表于 2020-7-20 22:46

刚刚在youtube上看到的歪果仁做的飞机结构很奇怪不懂英文只能看到些画面这结构兼职太奇特了不明白他这是啥原理给大家看看啊

liu123 · 发表于 2020-7-20 22:57

本帖最后由 liu123 于 2020-7-21 09:22 编辑

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Pi酒加炸鸡 · 发表于 2020-7-20 23:01

周期性改变电机扭矩以达到叶片螺距的控制，优点是不需要十字盘了和舵机了，只需要一个电机即可，缺点是频繁改变电机转速导致电机过热，能耗增加。
感兴趣的话可以去IEEE上阅读这篇论文：An underactuated propeller for attitude control in micro air vehicles

2444198976 · 发表于 2020-7-20 23:07

这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但是至于为什么按理说同时停顿两个桨的角度应该同时变化，所以这个地方我还没搞明白

2444198976 · 发表于 2020-7-20 23:09

2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

角度不是同时变化的原因是桨夹方向不是一致的，就是说突然停顿的时候一个上偏，一个下偏，形成扭矩

zb321 · 发表于 2020-7-21 00:21

来个地址。。我去围观一下

幽1231 · 发表于 2020-7-21 01:11

b站有视频看过

hobbie · 发表于 2020-7-21 02:40

真直驱啊，我喜欢

SPete · 发表于 2020-7-21 07:51

用插件搬运下

mxah · 发表于 2020-7-21 07:52

没有见过的结构，谢谢分享。

dakar_04 · 发表于 2020-7-21 08:43

2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

感觉你说的很有道理

rcfans_cw · 发表于 2020-7-21 08:52

搞不明白前进后退左右这些动作是怎么完成的

zsgg001 · 发表于 2020-7-21 09:28

2444198976 发表于 2020-7-20 23:07
这个是用电流驱动马达在特定角度突然顿一下靠浆箍惯性使桨产生角度，技术特点是桨夹是45夹角的特殊结构，但 ...

说的有道理我看视频演示的看个大概就是你说的这样，我觉得很创意很新颖

zsgg001 · 发表于 2020-7-21 09:29

SPete 发表于 2020-7-21 07:51
用插件搬运下

不会用啊

zsgg001 · 发表于 2020-7-21 09:35

zb321 发表于 2020-7-21 00:21
来个地址。。我去围观一下

https://youtu.be/d80oXSCcHTk要科学上网

傻孑亥 · 发表于 2020-7-21 09:38

螺旋桨的铰链相对于主轴都是45度而且两个奖的铰链是平行关系。当电机减速的时候桨会相对于原来向前掠，一边桨螺距变大，一边变小，控制桨不同相位的加减速就会产生循环螺距的效果。就图中照片而言。电机减速右边桨螺距变小左边螺距变大。

SPete · 发表于 2020-7-21 09:41

zsgg001 发表于 2020-7-21 09:29
不会用啊

你发下视频标题关键字吧，我翻去康康

哦，我看到了，不用了。。

保卫宇宙 · 发表于 2020-7-21 09:55

幽1231 发表于 2020-7-21 01:11
b站有视频看过

你好，搜索什么关键字呢？谢谢了

yziml21210 · 发表于 2020-7-21 10:15

定距的机子感觉是电机倾转来控制斜盘呢。。。。
厉害了

hobbie · 发表于 2020-7-21 10:58

傻孑亥发表于 2020-7-21 09:38
螺旋桨的铰链相对于主轴都是45度而且两个奖的铰链是平行关系。当电机减速的时候桨会相对于原来向前掠，一边 ...

是有感无刷电机？不然电机不知道位置。

这直升机结构好神奇

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