这个可能会是最极致的调平

biomac

之前设计过一款调平器，得到了一些朋友的好评。



但是总会有点不满足于现在的调平。想尝试更精准的调平。偶然想到了光学调平方案，就像下面这样。



光束在两个镜面之间反射，形成“光路”



如果“光路”拐弯，说明两个镜片不平行。
上镜片垂直于主轴，下镜片平行于斜盘。
如果“光路”拐弯，就说明两个镜片不平行。

附上陀螺仪位置 和 主轴顶部位置的 水平泡状态





这个方法依然要拆旋翼头。确实不方便。但是3C玩家你懂的，我的手还不行，只能找别的方法了

Flameout

啊这，这么讲究地调好之后飞起来有什么改善吗？

wangligang

这样调平太过分了

中华450

哈哈，过了，过了

sky520

飞3C就是要精益求精。
不过很多时候他装机和调机就容易调到精神崩溃，机身横平竖直，舵机虚位，十字盘虚位，拉杆虚位就搞了头大。
再来个各种动静平衡，搞到后面就开始随便弄弄能飞就好了

qjc

主轴顶部平面毕竟没有专门处理过，还是可能遇到不平的情况吧。

litong_874

坐等三坐标测绘员发言

447548730

litong_874 发表于 2021-1-13 00:01
坐等三坐标测绘员发言

直接拿来给你打平行度

tanhwon

光学校准真的是极致了

lym0610

走火入魔了吧。

guo_eleven

高级了！看不懂

cloud104

前提各部件都不能有虚位，实际意义并不大。

haolong0403

牛啊，你好牛

WAMX168

厉害了

biomac

Flameout 发表于 2021-1-12 22:29
啊这，这么讲究地调好之后飞起来有什么改善吗？

确实有改变。我的机器是sab 570。normal 1300转，轻微抬头。但是在idle up 1900转可以做到脱控悬停。
这么判断有可能是normal感度低了导致的。之后再飞再调了。

biomac

sky520 发表于 2021-1-12 23:24
飞3C就是要精益求精。
不过很多时候他装机和调机就容易调到精神崩溃，机身横平竖直，舵机虚位，十字盘虚位 ...

我是如果有能做好的地方就要做好。
机身的横平竖直也是尽力去做。这点目前一直没有在想怎么能做的跟好。现在只是保证主轴可以顺畅的沉下去。
至于虚位就“随他去了”。很多人追求零虚位。但是容易导致球头偏紧。这要是在以前有副翼的时候就不好飞了。所以个人认为合理的虚位还是要有的。我的标准是手指可以轻松转动连杆的情况下，旷量越小越好。或者把连杆一边拆下，抬起后松开，连杆可以顺畅的垂下去。

biomac

qjc 发表于 2021-1-12 23:58
主轴顶部平面毕竟没有专门处理过，还是可能遇到不平的情况吧。

确实会有这种可能。如果遇到这种情况就要想办法CNC一个座了。类似固定翼桨夹那样的抱轴机构。

biomac

今天做了一个led的灯环，观察起来就容易多了。但是这万一调起来挺费劲的，如果判断错舵机，结果就会比较离谱。附图

sky520

biomac 发表于 2021-1-14 09:17
我是如果有能做好的地方就要做好。
机身的横平竖直也是尽力去做。这点目前一直没有在想怎么能做的跟好。 ...

嗯，都是尽力去做好就行。
机身的横平竖直这个感觉不同机器需要调的不一样，我个人觉得是最难调的部分。
调JR (Forza和仙女) 的经验是基本上侧板在主轴附近的每个螺丝和固定件（例如马达座，尾管座，主轴座）都会有影响。

关于虚位，目前我自己尝试下来的感觉更倾向于JR球头只要舵机带动的时候没有出现憋住的情况，球头越紧虚位越小越好。

目前的舵机精准度和扭力都非常好，飞上5-10个起落就可以达到有阻尼的顺滑并且没有虚位的状态,这个状态可以保持几百起落，只要不炸。

十字盘也是虚位越小越好，Forza我对比过有虚位和没有虚位的十字盘，集体和循环螺距的相应和跟手状态差别很大。
可惜Forza的十字盘比较难调到没有虚位，飞一段时间或者炸过就会有，准备过段时间拆一个十字盘试试换大轴承和鱼眼轴承的效果。

biomac

sky520 发表于 2021-1-14 18:28
嗯，都是尽力去做好就行。
机身的横平竖直这个感觉不同机器需要调的不一样，我个人觉得是最难调的部分。 ...

关于虚位还有另外一个看法。hirobo和jr都出过球头刀，也有可能是为了解决有副翼时代，球头扣略紧的问题。就是说球头扣松一点好。但这是上个时代了。
曾经skookum在国内有分公司的时候，展会上和他们聊过。他们认为斜盘中心的球头不是越紧越好，因为涉及到热胀冷缩，可能夏天飞很舒服，到冬天就不行了。那时候我的雷虎的E325的斜盘的中心鱼眼确实非常松，都可以轻微上下浮动。
看地平线的小型和微型直升机的虚位其实也不小。

所以有没有这种可能。飞行时球头在球头扣内晃动或者震动，达到一个稳定的分布状态。如果分布稳定，那么就有可能把飞机调的比较稳。我的E700已经用了好几年了，从上市就买了，中间炸过几次，在它停产后仅出现过小伤。球头扣这些年基本都没有换。目前它依然可以做到无风时的脱手悬停，5秒左右的时间。

后来尝试飞行sab的机器。第一台380的时候，刚装完，球头是略紧的。飞行的手感就会比较机械，动和停之间的切换很快。后来把380的球头松了一下，手感就发生了很大的改变，飞机依然可以很稳，但是在打舵的时候，飞机的反应感觉变得圆滑了一些，静到动的切换不会觉得很突兀。当时仅改变了球头的松紧，没有改变遥控器和陀螺仪的任何参数。

那么是否可以这么推测。当玩家打舵的初期，改变的是球头在球头扣内的分布状态。舵机到桨的运动要依次改变每个连接位置的分布状态。虚位大改变分布状态的耗时就长。于是会有一种飞机钝的感觉。虚位提供了一个中立点模糊又或者是exp，运动状态改变的延迟？

那么这样的虚位状态会更适合3C？比如悬停时的螺距。当螺距不变，而需要打方向舵（或者副翼，美国手和日本手）的时候。人的手是圆弧运动的，那么这种延迟会让直升机的螺距变化相对缓慢一点，高度变化缓慢一点，给人一种飞的稳的感觉？然而对于3D需要跟手，那么就需要减小这种虚位。

另外一个身边的例子。一位新手用魔术板做的固定翼，副翼仅划了一道，舵面和安定面会蹭到。导致打左副翼会中，飞机轻微左滚；右副翼回中，飞机轻微右滚。这种是有虚位和略紧混合到了一起。那么对于直升机，假设球头状态一致，我们还有舵机虚位问题。又或者舵机是否会在接近指定位置时减小输出力量，导致位置偏差。这点是不是可以用舵机的鸣响来证实？

我不是机械专业科班毕业，如果分析的有问题，请您谅解。