有人考虑过比双稳更好玩的方案没？

hongm1212 · 发表于 2021-2-4 15:35

前几天跟别人讨论双稳，觉得双稳实用性不强，尤其是横稳，只能保持在固定角度。
后来考虑到之前DJI的拍摄模式，可以考虑采用下面的方案来改造双稳，使其更好玩。
1、前提，坦克增加摄像头，可以进行FPV模式。
2、增加陀螺仪，可以获得当前炮塔的方位角和俯仰角。
3、主控带图像识别。
具体操作
1、显示屏采用框选选中目标所在位置（模仿DJI的环绕飞行），或者显示屏制作准星位置，按遥控按钮选定准星位置周围一定区域内像素。
2、选中后系统默认开启锁定模式，此时炮塔俯仰和回转摇杆系统接管，可以控制主电机的运动模式。
3、这样，不管其怎么运动，准星永远会指向目标。
4、其他，如果因为转速或者地形问题导致目标丢失，可以声音报警

用途
对战利器，锁定直接干倒

zwcccb · 发表于 2021-2-5 14:42

楼主提的这个玩法不错，现在的双稳确实只能算勉强能看。
简单说就是把整套手持云台移植到坦克上。云台电机绝对比现在坦克上的俯仰舵机和旋转电机来得敏捷和精准。鉴于坦克比例小的问题，手持云台直接移植是不可能了。期待有大神开发类似手持云台的东西应用在双稳驱动上，能大大提升双稳效果和可玩性。

hongm1212 · 发表于 2021-2-5 16:43

zwcccb 发表于 2021-2-5 14:42
楼主提的这个玩法不错，现在的双稳确实只能算勉强能看。
简单说就是把整套手持云台移植到坦克上。云台电机 ...

经过查找资料，现在考虑以下方案。
1、摄像头直接采用OPENmv摄像头，利用里面的特征点比较。
2、openmv添加wifi模块，将图像直接传到安卓手机。
3、安卓手机端做个简单软件可以接收图像。
4、将原来恒龙遥控增加一个按钮，添加一个小型高频头，openmv增加一个接收机，当其接收到按钮信号时，通过wifi传输给手机，选择屏幕设置好区域进行特征识别。
5、特征识别完毕以后，openmv把信号给双向有刷电调，用来驱动俯仰和回转电机，进行目标跟踪。
6、进入目标跟踪以后，在有刷电调和有刷电机之间增加互锁继电器，将原来恒龙主控通往有刷电机的电路隔离。这样可以避免手动打杆跟目标跟踪冲突。