K8使用尾电机的更进一步改进

suncxc · 发表于 2021-3-22 23:02

本帖最后由 suncxc 于 2021-3-23 22:49 编辑

自从看过M2的试飞视频，身边也有不少朋友入手了朗宇M2，就对尾电机锁尾的能力有了新的认识，原来尾电机锁尾的直升机也可以达到如此的效果。到后面mikado的vlink直接开始支持尾电机的logo200，更加令人惊艳，就开始对改装尾电机的飞机有兴趣。于是论坛搜集资料，发现了几个用k8驱动尾电机的帖子。无一例外，都是通过设定尾电调的行程，在开机的时候左拨动拨杆，让电调自检通过，就可以顺利飞行。用这种方法，改装了两架450，使用BLheli32或者BLheiS电调，使用了2204，mavic 等几种电机都可以正常飞行。但是美中不足，飞机在左旋的时候尾电机会停转。导致左旋停止电机重新启动的时候会有一个轻微的摆动，做自旋动作时十分不顺畅，严重影响3D飞行效果。开始思考怎么解决这个问题。后来参考了飞翼航空的H1飞控。H1飞控打开油门以后，会输出一个最小油门的怠速，让尾电机维持一个最低转速，从而避免尾电机重新启动的不顺畅。这个最小油门是可以在飞控设置界面内任意调整的。看来，设定怠速是解决这个问题的唯一方法了。

如图，可以用接收机油门输出信号作为尾电调信号输出的开关。当油门信号《=1.5ms时，尾电机输出信号脉宽为1ms，让尾电调自检通过。开始起飞后，打3D，油门行程脉宽》=1.5ms，K8锁尾输出信号直接输出到尾电调，由K8直接控制尾电调锁尾，怠速量可以使用K8的左最小行程来设定，完美实现要求。

于是有了上图。嘉立创发版，3天完成了这个小板，用了块单片机实现上图所述功能。功能实现后就要选择载机，我个人十分喜欢皮带直驱的直升机，类似XL380，protos480等。还有FW450。刚好咸鱼上收了一套FW450旋翼头，就去飞翼买了机身，组装了一套混血FW450.可能还是史上最轻360机器。起飞重量只有802g，使用3S2200mah电池，80%油门飞行5分钟，耗电量约为800mah，十分浪费。后面改用4S1500mah电池，动力更强，机身轻盈，真正的纸飞机效果。

公园试飞成功，左右自旋动作不再有顿挫感，目标完美达成。再进一步调整参数，更换更高kv，更轻量化的锁尾电机，接近M2水准应该问题不大。
最后，为什么不直接用Vbct+Vlink，好吧，穷

yxldragon · 发表于 2021-3-22 23:39

赞一个，干货

youquan · 发表于 2021-3-23 01:00

赞一个

你未归 · 发表于 2021-3-23 08:14

赞一个，请什么时候可以买到这个小板？

中华450 · 发表于 2021-3-23 20:02

SonELin · 发表于 2021-3-23 20:25

妙啊~支持！！！

suncxc · 发表于 2021-3-23 22:59

你未归发表于 2021-3-23 08:14
赞一个，请什么时候可以买到这个小板？

自己DIY玩的，没打算卖

你未归 · 发表于 2021-3-24 00:05

suncxc 发表于 2021-3-23 22:59
自己DIY玩的，没打算卖

好吧

cbr7650 · 发表于 2021-3-24 00:34

干货

BMW220 · 发表于 2021-3-24 08:32

高人吖

gaoshan890219 · 发表于 2021-3-26 19:46

技术贴支持下

唐牛 · 发表于 2021-3-26 22:18

本帖最后由唐牛于 2021-3-26 22:22 编辑

suncxc 发表于 2021-3-25 00:18
kbar没有这功能

我先说说我理解的部份,是否有误请您指正
您的目的是希望在尾舵的行程量保留一个怠速值给尾马电调,
以避免尾马在全停／再启动的过程中导致尾巴抽动
所以要用中间那块程式板作讯号切换?(低点／怠速点)
而关键的尾舵行程值是指下图红圈这两个值吗:

suncxc · 发表于 2021-3-27 22:30

唐牛发表于 2021-3-26 22:18
我先说说我理解的部份,是否有误请您指正
您的目的是希望在尾舵的行程量保留一个怠速值给尾马电调,
以避 ...

是的没错

suncxc · 发表于 2021-3-27 22:32

yyqop01 发表于 2021-3-26 22:08
有2问题。
1：要是油门输出是0，那么尾电机就不转了，也就是做不了熄火降落。
2：其实也可以不用板子解决 ...

1.其实可以做，但是降落过程不能转方向，感觉跟普通的飞机做不太一样，很难形容2.对的，太麻烦了

yyqop01 · 发表于 2021-3-28 16:23

suncxc 发表于 2021-3-27 22:32
1.其实可以做，但是降落过程不能转方向，感觉跟普通的飞机做不太一样，很难形容2.对的，太麻烦了

所以我觉得还不如你这个控制器用另一个多余的通道（定义到某开关）控制这个“怠速”，而不是油门信号联动，这样就能熄火降落了

yyqop01 · 发表于 2021-3-28 23:18

唐牛发表于 2021-3-28 10:57
VBAR 本身能存四组参数(0~3),各别不互相干涉,并且能做到空中切换
举例:
在地面上以 Norm 模式起飞,此时 ...

尾舵机行程是安装设置里面的，不是放在飞行模式里面的，所以没戏

suncxc · 发表于 2021-3-29 00:05

yyqop01 发表于 2021-3-28 16:23
所以我觉得还不如你这个控制器用另一个多余的通道（定义到某开关）控制这个“怠速”，而不是油门信号联动 ...

确实是可以。但是我的接收机是frsky的xm，没有PWM输出的通道，只有sbus。而且小机用熄火降落价值不大。我的FW450连单向轴承都没有，本来就不能做熄火降落的。不过以后试大机器可以用这种方式。

唐牛 · 发表于 2021-3-29 08:56

yyqop01 发表于 2021-3-28 23:18
尾舵机行程是安装设置里面的，不是放在飞行模式里面的，所以没戏

你大概跟它不熟...所以这么小瞧它

我在這裡討論太難了,發個帖審半天才給發,不想多說了...

S天空任我游S · 发表于 2021-3-30 09:00

pix已实现

唐牛 · 发表于 2021-3-30 13:47

S天空任我游S 发表于 2021-3-30 09:00
pix已实现

VBAR 已經在電直界裡運作十幾年了,用後出的新進棒打老前輩這樣子不講武德吧?

K8使用尾电机的更进一步改进

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