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关于固定翼飞控自稳感度的疑问

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楼主

发表于 2021-9-5 23:18 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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一些远距离FPV的固定翼需要装配飞控，其中很重要的一项飞行模式就是自稳，固定翼的自稳感度应该是可视的，就是将机体倾斜一定角度，舵面的反馈应该会有一个量化的程度，大了还是小了

下图是一架翼展1m的三角翼布局的飞机，呈俯冲状态45度，舵面翘起的程度，这是感度低还是高了？

还有，如何判断舵面反馈程度，我们就以45度，俯冲45度和横滚45度为参考点，一般舵面需要相对于平舵面动作多少角度？

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沙发

发表于 2021-9-6 06:28 | 只看该作者

还真不是这么回事

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3楼

发表于 2021-9-6 08:39 | 只看该作者

舵效与空气速度成正比。基本常识。

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4楼

发表于 2021-9-6 08:40 | 只看该作者

得上天飞行调试

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5楼

发表于 2021-9-6 08:48 | 只看该作者

舵面动作主要是以纠正姿态为目标。不同载机，不同飞控，不同外置硬件，不同系统的算法都不一样。不能一概而论。你可以使用相机的慢动作拍摄，剧烈晃动飞机，通过慢动作回放来观察舵面反馈情况。

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6楼

发表于 2021-9-6 10:46 | 只看该作者

这个舵角只能边飞边微调了

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7楼

发表于 2021-9-6 11:09 | 只看该作者

在地上看没啥用，最多只能看看舵面反应方向有没反，感度是要上天测的。平飞的情况下，看看飞机有没有晃动，没有就可以再加一点，晃动了就减小一点。

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8楼

发表于 2021-9-6 17:12 | 只看该作者

得飞几圈调试，边飞边调才行

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9楼

发表于 2021-9-7 09:40 | 只看该作者

可不可以PID自动调节？

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