新手求助，双桨驱动的快艇，用一个舵还是两个舵？

hunternudt

咸鱼收了一个二手的船壳，是双发，长度在80左右，原先是差速转让。
现在我想改电机，用舵转弯。
计划用吸水舵，但是用一个还是两个呢？
用一个最方便，不过我担心低速时转弯性能不好，因为我想用这个船作为救援船。
用两个都话，有个问题，舵不是对称的，这样要用两个舵机单独控制，增加了复杂度。
另外这个用多大的桨？原先传动轴是3mm的直径，是带螺纹的正反桨，36mm。我想改成用桨叉的，但是淘宝上只有36mm的只有正桨。正反桨没有这么大的。
想问问，32mm的正反桨够不够？需不需要换桨轴？（不想换是要拆掉原来的很麻烦，用AB胶封的。

求指教

这种船型作为救援船并不方便，要挂个大叉子

喜欢加菲猫

这么小的用一个足够了

hunternudt

求指教 发表于 2021-9-27 15:34
这种船型作为救援船并不方便，要挂个大叉子

哈哈哈，你怎么知道我已经挂了一个大叉子了呢？
就是因为，差速转向再推东西的时候很不好转向

qmjwhm

牛，这个船我也留着一个。除了壳，其它都扔掉吧。可以改单无刷动力，双吸水舵，连杆连在一块，一个舵机控制。

jhdyh

这中玩具船，觉得用单舵就可以了。

hunternudt

qmjwhm 发表于 2021-9-28 00:50
牛，这个船我也留着一个。除了壳，其它都扔掉吧。可以改单无刷动力，双吸水舵，连杆连在一块，一个舵机控制 ...

是的，就是买个船壳。
为什么单桨用双舵？
我考虑用单电机，齿轮分成两个输出。因为无刷电机和电调太贵了。

jhdyh

救援船一般用风动船，矢量，或者风舵。风动船不易被水草缠住。这船当救援船，又是桨，又是舵的，容易被水草缠住自己都回不来了。
这船直接装个舵，简单点，玩玩。装舵的效果应该不错。找tb上，有卖玩具船的舵的。买一个回来一装

jhdyh

光一个舵也不好装。挖孔，固定，装舵机，拉杆。
别的复杂的改装可以以后慢慢来，都是费时费力的活，效果也不一定好。需要改装经验的积累。多次反复，手艺提高，同时对船的认识的提高，才能改装好一条船。

jhdyh

https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=17#detail

jhdyh

https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=17#detail

jhdyh

舵离船体的远近，舵的大小长短，都影响舵效。舵安装太低增加阻力。

hunternudt

jhdyh 发表于 2021-9-29 08:42
救援船一般用风动船，矢量，或者风舵。风动船不易被水草缠住。这船当救援船，又是桨，又是舵的，容易被水草 ...

嗯嗯，我也想的是可能两者兼顾反而都不好。
目前打算用两个舵联动。

hunternudt

jhdyh 发表于 2021-9-29 09:14
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.46e4635ei1Plj7&id=601538327999&ns=1&abbucket=17#de ...

跟我刚下单的一样啊。
我有个47cm的小船，就是这种舵。
昨天买的吸水舵到手了，发现不太好安装，一定要安装的话，改装麻烦。然后试了那个小船的，就是你发的这个链接，安装正合适。需要打印一个底座，正好我有3D打印机。
打算用两个舵联动，平行四边形机构。装着螺旋桨的后面。

hunternudt

jhdyh 发表于 2021-9-29 09:12
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32.46e4635ei1Plj7&id=575719891350&ns=1&abbucket=17#d ...

之前没找到这个，发现你这个太好了。拉杆和转动中心重合。这样正反转向对称。

jhdyh

不用两个舵。反而麻烦，一个舵，舵效不好，调节一下离船体的远近。买一段螺杆，截二段，几个螺母固定，可以调节离船体的远近。

jhdyh

我倒觉得另一个更好

jhdyh

35cm的小船，双桨，用的是另一链接的舵，效果很好。 可惜图片不会上传