请教一个问题我的四轴起飞时左右抖动是怎么回事

708B · 发表于 2022-2-1 00:21

APM2.8 飞控，一体电调，

hulandy · 发表于 2022-2-1 07:59

高频抖动P大，低频i大。减小数值。

708B · 发表于 2022-2-1 08:08

我差不多是小白，能告诉我调哪里吗

708B · 发表于 2022-2-1 08:10

一离地就抖动，抖动的很厉害

hulandy · 发表于 2022-2-1 08:14

Pid设置里。你可以尝试降低所有的参数到一半试试有没有改善。

708B · 发表于 2022-2-1 08:21

之前组装了f450飞机，自己做的这个也是按照那个教程调的，我在想是我的机架有问题吗

hulandy · 发表于 2022-2-1 09:05

看起来挺结实的

708B · 发表于 2022-2-1 09:08

这样的构型是不是不适合做四轴飞行器

ges_g · 发表于 2022-2-1 09:19

机架不好是硬伤，调整PID虽会改善，但不能根本解决，建议还是先更换可靠的机架后再试。

708B · 发表于 2022-2-1 10:04

实在不行，就重新做机架了

litong_874 · 发表于 2022-2-1 11:22

你是不是最远的那个桨装错了

708B · 发表于 2022-2-1 11:54

应该没有，可以飞起来，就是飞起来，左右抖的厉害

qmjwhm · 发表于 2022-2-3 21:42

PID前面大神也说过，但我想说的，要不要考虑最基本的问题：震动。
足够安全的前提下，可以手拿着起飞，或者起飞后，手拿着机架感受下。
如果震动严重，有可能螺旋桨动平衡、机架共振等，替换排除。
乱说一通，不懂装懂.......

708B · 发表于 2022-2-3 22:09

现在还没找出问题，机架是自己做的，我用的是一体电调，就是穿越机用的，电机也是穿越机用的，是不是穿越机的电机和电调都是专用的，我做的这个不是穿越机，我用了apm2.8的飞控，就想做一个航拍机一样的飞机，

allenghg · 发表于 2022-2-4 18:42

小白先把飞行和调参弄好，再自己组机架吧

wzxzy · 发表于 2022-2-5 00:09

调整PID对新手来说有点难度。
APM建议在地面站设置自动调参，遥控用7通道设置自动调参试一下。APM默认的参数，似乎不适合这个尺寸的机架。

tywong · 发表于 2022-2-5 00:14

怀疑，楼主不知道什么是 PID

708B · 发表于 2022-3-6 18:40

问题解决了，确实是机架有问题，以为铝管轻又结实，后来发现这个铝管真是不行，全部换碳纤维管，又加长机臂，飞机马上不抖了。

穿越时光 · 发表于 2022-3-6 21:17

发表浅薄意见，仅供参考。
1.检查一下飞控板安装是否牢固（估计是没啥问题，但还是得说）
2.检查陀螺仪是否正常
3.可以试着重新刷写一下固件
4.个人认为你这个情况调PID应该解决不了问题

708B · 发表于 2022-3-10 09:14

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