哪里有越南FURITEK的攀爬车无感FOC电调套件卖？

dasuantou

         在YOUTUBE上看到这个电调的低速超低的低，超级的平稳，居然是越南佬出的，看价格超贵，不知道国内有没有厂家做了卖的？好想买一个玩玩         淘宝也找不到，那种无感方波的就不要了，线性太差也很吵，和老外（越南人都成了牛逼老外了）的低速线性没法比。

momololo

你搜一下AM32固件的电调。低速也是超级好。B站好多视频了已经。其实就是买BLheli32位的电调，刷AM32的固件。低速非常感人。
AM32固件是开源的，开源地址在这里https://github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware

如果你觉得折腾太费劲，目前可以去闲鱼买别人刷好的。就是价格有点虚高。最便宜的我看到大概二百三十多。

dasuantou

momololo 发表于 2022-5-29 07:57
你搜一下AM32固件的电调。低速也是超级好。B站好多视频了已经。其实就是买BLheli32位的电调，刷AM32的固件 ...

      看了AM32的介绍，是无感方波的，这个和FURITEK的无感FOC的技术不在一个层次。卖280块确实有点虚高，但要玩的人不在乎的。     
      有个B站UP主说用了很多国内的低速电调，说低速线性并没有说的那么好，无法和FURITEK的超低速相比，想了想，还是想办法去海淘一下，不过不太懂购买流程，得摸索一下。

      这个AM32的开源有空看看，看视频有点像以前开源VESC的BLDC的无感方波特性，可以低速，但伴随有明显的高频噪音，要采反电势所以PWM频率没法提高，听久了脑袋瓜子嗡嗡的，关了都还有幻音。

      希望国内山寨的赶快搞出来，FURITEK的太贵还买不到，居然轮到越南人赚暴利了

momololo

dasuantou 发表于 2022-5-29 20:53
看了AM32的介绍，是无感方波的，这个和FURITEK的无感FOC的技术不在一个层次。卖280块确实有点虚高 ...

这种低速还不行？你说那个电调我也看过视频，没比这个好多少啊。

momololo

dasuantou 发表于 2022-5-29 20:53
看了AM32的介绍，是无感方波的，这个和FURITEK的无感FOC的技术不在一个层次。卖280块确实有点虚高 ...

直接拉到视频最后，全油门我感觉也没太大噪声。

dasuantou

momololo 发表于 2022-5-29 22:54
直接拉到视频最后，全油门我感觉也没太大噪声。

https://www.bilibili.com/video/BV1bB4y1X7b5?spm_id ...

在你给的视频里就有明显的高频噪音呀！不是全油门的时候，就是低速走的时候就有。
FURITEK的最低速是马达轴上速度为36RPM，b站视频里有老外实测。不光是无感FOC,还要稳定的低速控制，这个对控制算法要求极高，不太容易搞定。况且方波的电调，他的电路就和无感foc的大有不同，需要采样电流的。用方波电路号称无感foc顶多就是正弦波开环强拖，不是真正的foc，也就是磁场定向控制。

飞鹏之龙

dasuantou 发表于 2022-5-30 08:00
在你给的视频里就有明显的高频噪音呀！不是全油门的时候，就是低速走的时候就有。
FURITEK的最低速是马 ...

哪来的高频噪音？我重新又看了自己手机里原始视频，完全没有啊，那些噪音都是来自齿轮和波箱传动轴之间的摩擦产生。你说FURITEK的最低转速能轴上36RPM，我测试过AM32轴上RPM能低于这数值，只要我设置得激进点，还能更低。
另外，FURITEK不是开源的吧，这就意味着只能买他的，价格都掌握在别人手上。而AM32是开源的，有能力的都能自己去做，电调也是能方便买到的BLHELI32电调，改造成本低。用有刷电调的价格买到低速线性媲美开山斧的无刷电调，不香吗？

dasuantou

飞鹏之龙 发表于 2022-5-30 13:35
哪来的高频噪音？我重新又看了自己手机里原始视频，完全没有啊，那些噪音都是来自齿轮和波箱传动轴之间的 ...

就是看的你发的这个视频呀！前面几个有背景音乐，但这个开头的时候空转、爬坡不都是有很明显的高频噪音吗？
我个人敏感这种声音，不舒服。可能我没有说清楚，我是想要像FURITEK那种真正无感FOC的电调，低速时完全静音的效果。
当然，玩啥都可以，只要效果有了都可以。我只是比较的更加关注新的技术而已哈。
一般来说，低于36RPM的驱动会比较的有难度，特别是带有速度控制的时候，如果是开环比低速，就算速度再低，但带载能力是不行的，还不说把速度给稳稳的定住。如果用开环强拖，
那用好盈的方波电调，特别是使用STM32F051芯片的情况下，生成一个开环的SVPWM波形来拖动电机达到超低速的效果也是可以的，只不过电流要比较大，效率低。

我现在正在想办法搞到FURITEK的电调电机套件，等到手了，再一起交流一下。

dasuantou

我突然有了一个新的想法，就是如果只是单纯的看效果，那就买个POWER HD的TR-4 9克小舵机，把电位器去掉后换成2个10K的电阻，这样就可以变成一个超级低速的电机驱动器，而且力大静音，就是没法跑高速了，但模拟真车的样子还是很好的。

大枫叶

momololo 发表于 2022-5-29 07:57
你搜一下AM32固件的电调。低速也是超级好。B站好多视频了已经。其实就是买BLheli32位的电调，刷AM32的固件 ...

列表里面没有的bl32电调能不能也刷am32固件

momololo

大枫叶 发表于 2022-5-31 10:09
列表里面没有的bl32电调能不能也刷am32固件

理论上只要是F051或者G071主控都是可以刷。但是需要自己尝试刷哪个。作者说他没有那么多种类的电调做适配。