知道现在的开源elrs（ExpressLRS）也可以飞直升机了吗？

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 07:44

本帖最后由 zhangpengsir 于 2022-9-26 07:49 编辑

ExpressLRS，开源高性能遥控器链路，在穿越机应用逐渐推广开来，分别有2.4G 和 915MHz两组工作频率。作为能与黑羊TBS Crossfire/Tracer竞争的性价比遥控链路，经过近一年的不断快速更新和完善，最新的V3.0固件正式版已经开始支持16CH 全比例通道了，也就是意味着现在的很多穿越机OpenTX/EdgeTX遥控器都可以用来飞旧的直升机无副翼系统了，也包括各种类型的固定翼。

因为目前elrs还没有成品的6pwm、8pwm、10pwm的接收机，所以，我用了一个crsf to sbus的转换模块来把elrs的信号转为sbus信号，sbus大家都懂吧，基本常用的无副翼陀螺仪系统都支持这个sbus遥控制式。所以……
先搞一袋Matek 的 crsf to sbus，一袋两枚，黑羊915也适用

这玩意是可以相互转换的，对接到elrs 2.4G RP2接收机上

另一端直接输出3线杜邦sbus标准插头

刷入Elrs v3.0固件

接到一块飞控上在ArduPilot，测试333Hz 16ch 全比例10bit通道的状态

找来一架支持sbus输入的羽翔F05双无刷直驱直升机做测试

上电，一切正常

在具有elrs 2.4G高频头的遥控器上设置适合六通道直升机的混控

完成各个通道的正反设置和总距行程、循环螺距大小

333Hz 16Ch 10bit试飞通过

100Hz 16ch 10Bit测试通过，100Hz感觉更适合

这是一个测试视频，目前已经飞行了20多个起落，在10mW高频头功率设置的情况下，遥控链路很问题，反应灵敏，推荐各位手里有elrs ，还想飞直升机、固定翼的考虑可以开玩了。

HHLittle · 发表于 2022-9-26 07:56

最重要的是3.0有支持足够多的比例通道了。
硬件方面也会越来越成熟的。

wangshimin8730 · 发表于 2022-9-26 08:13

这种成本低吗

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 08:13

HHLittle 发表于 2022-9-26 07:56
最重要的是3.0有支持足够多的比例通道了。
硬件方面也会越来越成熟的。

是啊，等成品6pwm、8pwm、10pwm的接收机出来，那么像有副翼直升机、无飞控的固定翼、滑翔机，都可以放开飞了，更低的射频功率、更低的延迟、更远的距离、更好的绕射。

我测试100Hz 16ch 10bit飞穿越机，贴地50mW都可以轻松300米外了。

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 08:15

wangshimin8730 发表于 2022-9-26 08:13
这种成本低吗

如果你手里有elrs，成本非常低。

如果手头是老的传统商品控，那暂时没必要。这套方案适合现在比较流行的开源遥控器+黑羊高频头/开源elrs高频头来兼容比较传统的sbus协议的航模来使用。

HHLittle · 发表于 2022-9-26 08:34

zhangpengsir 发表于 2022-9-26 08:13
是啊，等成品6pwm、8pwm、10pwm的接收机出来，那么像有副翼直升机、无飞控的固定翼、滑翔机，都可以放开 ...

是的，elrs3.0性价比太高了，现在又可以干直升机固定翼了，基本完成一统，开源项目正式和闭源全面对着干了。

这个帖子，应该是论坛第一个实际验证使用elrs3.0的帖子了，给楼主赞个!

个人用的同款控，不过是四合一。加上elrs就有一种一统天下的感觉了。
添机就果断上elrs3.0了。

htbaoyufei · 发表于 2022-9-26 09:16

确实不错，之前有想过拿小的接收机既然能组穿越，为啥不能组装带飞控的小直机，而且可以带各方面的回传输出的，只需要盯着屏幕飞就行了，带出去还方便。

wangshimin8730 · 发表于 2022-9-26 09:18

zhangpengsir 发表于 2022-9-26 08:15
如果你手里有elrs，成本非常低。

如果手头是老的传统商品控，那暂时没必要。这套方案适合现在比较流行 ...

好的，大佬谢谢

飞舞天水间 · 发表于 2022-9-26 09:51

个人认为固定翼电压回传很重要，但elrs好像不是很重视。所以我继续用2.X，等3.X功能更完善再更新。

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 10:07

飞舞天水间发表于 2022-9-26 09:51
个人认为固定翼电压回传很重要，但elrs好像不是很重视。所以我继续用2.X，等3.X功能更完善再更新。

成品6、8、10pwm接收机据说支持电压回传，很快了，据说厂家在适配固件和pwm定义了！

铁马冰河 · 发表于 2022-9-26 10:07

支持大佬广泛普及elrs知识，造福广大模友！

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 10:08

飞舞天水间发表于 2022-9-26 09:51
个人认为固定翼电压回传很重要，但elrs好像不是很重视。所以我继续用2.X，等3.X功能更完善再更新。

而且，目前这个crsf to sbus的转换模块有动力电接口，可以回传电压给elrs高频头的！

Flameout · 发表于 2022-9-26 10:22

elrs3.0还支持915吗，好像听说以后只更新2.4G的固件了。。。

Flameout · 发表于 2022-9-26 10:26

直机陀螺仪也有了开源的rotorflight固件，从betaflight衍生来的，支持crsf协议，这样就能直接插接收机，不用转sbus了

zhangpengsir · 发表于 2022-9-26 10:30

Flameout 发表于 2022-9-26 10:26
直机陀螺仪也有了开源的rotorflight固件，从betaflight衍生来的，支持crsf协议，这样就能直接插接收机，不 ...

哎呦，好啊，那些陀螺仪支持这个固件呢？

飞不高的小小鸟 · 发表于 2022-9-26 14:59

学习

飞舞天水间 · 发表于 2022-9-27 09:57

zhangpengsir 发表于 2022-9-26 10:07
成品6、8、10pwm接收机据说支持电压回传，很快了，据说厂家在适配固件和pwm定义了！

你说的也许是有些厂家改的固件，其电压回传的代码，是否适合DIY硬件，我还不知道。
目前我是用某位大佬改的固件，里面有电压回传代码，master 程序。
但回传不是很稳定，2S以上电压更是不靠谱。

飞舞天水间 · 发表于 2022-9-27 10:02

zhangpengsir 发表于 2022-9-26 10:08
而且，目前这个crsf to sbus的转换模块有动力电接口，可以回传电压给elrs高频头的！

转换为SBUS目前对我来说没有用，因为我不飞直机。
手头有PWM转换板，上面有电压回传，但其稳定性，和准确度依然不是那么靠谱。

stunik · 发表于 2022-9-27 22:46

看到某鱼上有ELRS的PWM接收卖了，有5通道和6通道的，成品60元上下。如果自己按体验价格买射频模块安上，应该更便宜一些。

zhangpengsir · 发表于 2022-9-28 20:40

飞舞天水间发表于 2022-9-27 09:57
你说的也许是有些厂家改的固件，其电压回传的代码，是否适合DIY硬件，我还不知道。
目前我是用某位大佬 ...

成品6、8、10pwm接收机是elrs官方小组参与设计标定的接收机，很快就推出了，不是个人依照开源方案diy的，您就瞧好吧！

知道现在的开源elrs（ExpressLRS）也可以飞直升机了吗？

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