深潜遥控怎么通过有线方式中继

1589777657 · 发表于 2022-10-17 10:02

潜艇在深水中，遥控没法连通，有什么方法能实现遥控和图传。
如果用网线，把遥控信号转成网络信号通过网线传送，但淘宝上找不到这类产品。
有那位朋友玩过深潜，请教一下。

一克赛艇 · 发表于 2022-10-17 10:49

无线转有线？实际应用只见过科研机器人有线深潜。雷虎那个是有线还是无线来着？

ZHANGJIANXIN · 发表于 2022-10-17 11:38

遥控器的模拟接口 ppm信号再把ppm转换成pwm信号控制潜航器

ZHANGJIANXIN · 发表于 2022-10-17 11:40

或者直接上个飞控可以在水中自动调平

htbaoyufei · 发表于 2022-10-17 11:59

一般来说是网线，但是其实网线这个的话，只是一种调制方案，我网络控制不太熟，但是还有个方案是CAN总线，openCAN控制也不错的，距离长也可以防止干扰

1589777657 · 发表于 2022-10-17 12:25

一克赛艇发表于 2022-10-17 10:49
无线转有线？实际应用只见过科研机器人有线深潜。雷虎那个是有线还是无线来着？

有线也可以，但是淘宝上也买不到有线遥控

ZHANGJIANXIN · 发表于 2022-10-17 13:29

或许我可以帮忙

ZHANGJIANXIN · 发表于 2022-10-17 13:29

13303446332

红三军团 · 发表于 2022-10-17 16:37

水下的控制和图传没有测试过，我的只在地面上测试过。

1589777657 · 发表于 2022-10-18 22:16

有没有朋友推荐成套遥控，自己难做出来。

井裕彬 · 发表于 2022-10-19 23:54

本帖最后由井裕彬于 2022-10-19 23:55 编辑

用sbus信号

图传用av制式，一共4跟线就解决

天下皆白 · 发表于 2022-10-20 10:45

接收机在水面信号线接线链接水下

laojiaozhu · 发表于 2023-9-16 17:25

商业成品大多是用光纤传输信号

fracker7456 · 发表于 2023-9-21 17:16

我用的是光缆，通过光电转换交换机，直接TCP/IP通讯

baby668822 · 发表于 2024-1-10 19:18

闲鱼有这个模块卖的100多

lkfgq · 发表于 2024-3-19 17:45

井裕彬发表于 2022-10-19 23:54
用sbus信号图传用av制式，一共4跟线就解决

请问有没有遥控器直接输出sbus信号的？这样就不需要通过接收机实现有线遥控了！

lkfgq · 发表于 2024-3-19 17:45

ZHANGJIANXIN 发表于 2022-10-17 11:38
遥控器的模拟接口 ppm信号再把ppm转换成pwm信号控制潜航器

请问有没有遥控器直接输出sbus信号的？这样就不需要通过接收机实现有线遥控了

小学生007 · 发表于 2025-1-21 22:35

同问，想用飞控做个带脐带缆的水底无人机，为了隐蔽性，不想用浮漂天线，问了下有制作成功的，说是把信号线延长，我打算后期加机械臂之类的，初步估计用9个通道，要是信号线延长，那不得至少用27根线啊，伤不起，因为想使用岸供电源，还配水底摄像头，线数只能更多，问做成的那个哥们，说是不需要这么多线，继续问，人家就不说了，有没有大神指点下，信号线到底怎么延长啊，我想用50米的缆控制，那接收机三根线都得延长50米啊，还是说，只需要把信号线那一根延长50米，保证其中一个通道可以给接收机供电就可以？跪求指点

小学生007 · 发表于 2025-1-21 22:38

你的问题好像和我的类似哥们，我之前问过做成功的（用飞控做的），说是信号线延长，我现在还搞不明白怎么延长信号线，是单独延长那一跟信号线，还是每个通道的三根线（信号线正负极线都得延长）

WWH114 · 发表于 2025-2-18 16:09

小学生007 发表于 2025-1-21 22:38
你的问题好像和我的类似哥们，我之前问过做成功的（用飞控做的），说是信号线延长，我现在还搞不明白怎么延 ...

有一些航模接收机的天线是ipex接口的，可以买ipex转sam转接线，然后把天线换成转接线，和信号延长线连，这个方案既可以用浮标通信，也可以不用浮标，直接把线的末端留在岸上，但是这样就需要较长的信号线。

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