求助贴，日鼎伺服，位置模式，mach3并口卡

角色乙

闲鱼买了台二手日鼎750w伺服，想用mach3并口卡控制伺服位置模式，折腾一个多礼拜了，伺服的7 8 20 21 四根线，无论怎么接，mach3里面信号输出怎么设置，伺服都只有一个方向。可以确定电机是好的，因为我用其他控制器接共阴，可以正常使用。伺服两个方向都有。接到并口卡就不行。
  向各位高手求助，并口卡可不可以控制日鼎伺服的位置模式，除了接线，伺服驱动器，还有哪些关于方向的设置需要调整么？

角色乙

我用下图这种控制器，可以控制正反转，用万用表测量方向口，正转时候输出5v，反转测量是负5伏。
测量并口卡，正转反转只是在0到5伏之间变化。不知道切换不了方向，是不是因为并口卡没有负5v输出的原因。

角色乙

看闲鱼日鼎伺服销量还挺大的，应该有不少玩家买来改机器。有哪位并口卡正常控制日鼎伺服位置模式的老师能指点一下，万分感谢。

白纸扇001

角色乙 发表于 2023-5-8 23:53
看闲鱼日鼎伺服销量还挺大的，应该有不少玩家买来改机器。有哪位并口卡正常控制日鼎伺服位置模式的老师能指 ...

先用其他板测试下电机正反转是否正常，看看电机驱动器是否正常

角色乙

白纸扇001 发表于 2023-5-9 18:45
先用其他板测试下电机正反转是否正常，看看电机驱动器是否正常

用我发的最后一张图片那种控制器试了，正常的。只是接法有点奇怪。控制器方向正负脉冲正负，接伺服7 8 20 21不行，要共阴接才行，控制器四个接口要闲置一个不接。

白纸扇001

角色乙 发表于 2023-5-10 00:13
用我发的最后一张图片那种控制器试了，正常的。只是接法有点奇怪。控制器方向正负脉冲正负，接伺服7 8 20 ...

可以问下电机卖家，请求技术支持

角色乙

白纸扇001 发表于 2023-5-10 12:58
可以问下电机卖家，请求技术支持

卖家的售后只负责它能转，上位机人家不管了

天龙地虎

步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信号也要相应设置  

角色乙

天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

这三条具体意思我不太理解，但我都挨个试过，没有啥区别都是只有一个方向。不知道选0   是不是单脉冲的意思？
按说，并口卡应该是可以脉冲控制伺服吧，我接到其他控制器可以正反转，万用表测量，切换方向时候，控制器输出口的电压变化是负5到正5伏。
接到并口卡上测量，切换方向时，并口卡输出口电压变化是0到5伏。不知道和这个有没有关系？

角色乙

天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

有没有可能是mach3并口卡的高低电平范围，和伺服驱动的高低电平范围不匹配造成的这种不能反转的情况

天龙地虎

角色乙 发表于 2023-5-11 22:59
有没有可能是mach3并口卡的高低电平范围，和伺服驱动的高低电平范围不匹配造成的这种不能反转的情况

伺服驱动器选0 意思是一路是脉冲  第二路是高低电平 ‘也就是控制方向的， 或者你伺服驱动器设置好了没写进PEROM

角色乙

天龙地虎 发表于 2023-5-11 22:12
步进电机驱动器接控制信号一般都是“脉冲频率来决定转速”  “用高、低电平控制方向” 你的伺服电机输入信 ...

按您说法，命令脉冲的意思就是脉冲频率，命令符号就是高低电平，是么？

角色乙

网上到处翻，没看到并口卡配日鼎伺服的。不确定这并口卡到底支不支持伺服。控制的大概原理知道啥意思，具体数据上能不能匹配，我就理解不了了。

角色乙

您说的这个写没写进去，要怎么确定呢？

天龙地虎

嗯  这要根据你的伺服驱动器  东能的型号太多设置太杂 都不统一  设置也都有差异  我有个笨办法  在你H3的控制板方向端接一个5V的双触点继电器来分别给伺服驱动器正反脉冲切换 。。。。。。你理解是什么意思吧

天龙地虎

角色乙 发表于 2023-5-11 23:20
您说的这个写没写进去，要怎么确定呢？

保存写入 我的是这样保存的  你的也需要断电  但操作不一定一样  根据你的驱动说明书

角色乙

天龙地虎 发表于 2023-5-11 23:25
嗯  这要根据你的伺服驱动器  东能的型号太多设置太杂 都不统一  设置也都有差异  我有个笨办法  在你H3的 ...

不好意思，我文化低，有点理解不透，按我的理解，现在换不了方向的原因有可能是mach3方向脉冲的高低电平电压和伺服驱动高低电平电压区间不匹配。不知道对不对。
您说的加继电器，是8586接mach3方向正负。30接伺服方向。87接正5伏，87a接负5伏。
对么
，

角色乙

天龙地虎 发表于 2023-5-11 23:31
保存写入 我的是这样保存的  你的也需要断电  但操作不一定一样  根据你的驱动说明书

这个pn3初始值是2   我调成0   断电，再通电开机，进入pn3显示的就是0了，应该算是保存了吧。

天龙地虎

你的伺服电机接控制板能一个方向转就说明速度信号没问题  我们吧这个信号需要时切换给另一路叫它逆转。。能理解吗

天龙地虎

角色乙 发表于 2023-5-11 23:46
不好意思，我文化低，有点理解不透，按我的理解，现在换不了方向的原因有可能是mach3方向脉冲的高低电平 ...

应该是没设置成相应的方式