全中国第一艘带风帆升降功能的rc帆船

creatoren

一直以来很喜欢帆船，但是目前市面上的遥控帆船都是带有重垂锤的运动帆船，这样的帆船对水域要求高。所以我一直在琢磨传统帆船的结构，古代的帆船没有重锤，却也不用担心会倾覆。反复研究了帆船图纸后发现传统帆船有三个特点：
1.船身宽，平时的照片都是侧视图，所以没什么概念，直到打开图纸，看到俯视图之后才感叹，这些帆船真是宽啊，有着极其夸张的长宽比。但也正是这种肥嘟嘟的造型，才使得帆船在侧迎风时有足够的力矩平衡风帆上的力。

2.桅杆并不高，经过观察，传统帆船桅杆高度大概等于船身的长度，这样船的稳性也能好很多

3. 所有的帆都能收放，主帆通过滑环束缚于桅杆上，使其可以沿桅杆上下移动。上横杆其实就是一个吊杆，通过绳索和滑轮可以控制上杆的高度，那么和下杆及桅杆三面约束了风帆的面积，所以在风大或者风向不紊的时候，可以缩小帆的迎风面积而避免船只倾覆。

上杆的控制方式如下图，需要同时操作红蓝两根线来调整上杆的位置和姿态。


所以按以上的想法，为了控制一个帆的升降，需要用到两个卷缆器分别控制上杆收尾两头绳索的收放，用y线将一个通道的信号分给两个卷缆器，同时由于收尾绳索的长度不同，所以只能通过调整卷线盘的大小让两根绳索的收放达到同步

内部卷缆器的结构

为了能接近真实的帆船，所以设计成双桅帆船，那么主副帆一共用4个卷缆器控制升降，再用一个卷缆器同步控制两面帆的开角


除了两面主帆，一般帆船为了提高效率，会在船首悬挂一面或多面三角帆。三角帆能在小迎风夹角时兜住更多的风，所以比主帆更灵活，同时由于三角的位置比较低，所以对船只稳性也没有不良影响。但在制作RC帆船时，无法通过简单的机械结构来模拟三角帆的收帆，同时由于三角帆是软帆，担心在无风时会和绳索搅在一起，所以只能简化结构，采用了目前RC帆船常见的硬三角帆，仅通过一个收揽器控制其夹角，而无法做到收放。
最终的试航效果不错，航姿比较接近真实帆船的效果。同时由于主副帆均可以独立收放，所以可以尝试不同的组合来适应各种风况。
经过测试，即使仅有前三角帆，在大风环境下，帆船仍然可以有效控制，同时也不会倾覆。当然，本人不是专业的RC帆船玩家，所以对于帆船的操控以及这艘帆船的适航性还在进一步摸索。

rcspeed

快上视频呀，看看实况

creatoren

rcspeed 发表于 2023-5-28 20:21
快上视频呀，看看实况

不会发视频？好像我现在级别不够

creatoren

https://www.ixigua.com/7238232561627955772
试一下视频，看看能不能点开

hokit

creatoren 发表于 2023-5-28 22:59
https://www.ixigua.com/7238232561627955772
试一下视频，看看能不能点开

真不错，貌似国内仿真帆船比较少

曹乐蒙

作者用心了

小翼

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事在人为666

不错

行走的飞行家

447548730

我怎么感觉还是没有一开始那个图纸那么宽

zanyu888

作者太強

chydn2000

非常好，国内就没有卖仿真帆船的，我看老外玩的仿真遥控帆船太好了，建议你改造个双桅杆的三帆法国船