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Kbar陀螺仪,调机疑问

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楼主
发表于 2023-12-8 10:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


这个自动微调 什么意思 怎么用

欢迎继续阅读楼主其他信息

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沙发
发表于 2023-12-8 11:28 | 只看该作者
以前有精华帖,你不看看。有些就不用去动,细调博士帽研究一下还有价值。
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3
 楼主| 发表于 2023-12-8 12:20 | 只看该作者
hekun0120 发表于 2023-12-8 11:28
以前有精华帖,你不看看。有些就不用去动,细调博士帽研究一下还有价值。

没找到啊
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4
 楼主| 发表于 2023-12-8 12:22 | 只看该作者
hekun0120 发表于 2023-12-8 11:28
以前有精华帖,你不看看。有些就不用去动,细调博士帽研究一下还有价值。

K8,kbar 三轴 陀螺仪 完整调试 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442354

是这篇吗
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5
发表于 2023-12-8 16:56 | 只看该作者
自动微调开着,起飞,平稳的悬停一分钟以上,然后降落,把自动微调关掉
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6
发表于 2023-12-8 17:17 | 只看该作者
勾上自动微调,把螺距打到最高,上电,十字盘会跳两下表示进了自动微调模式。在没风时悬停一分钟,尽量少打杆让飞机自己悬停,然后降落,螺距去到0以下自动保存微调好的数据。调好后自旋就不会乱飘了
7
发表于 2023-12-9 20:36 | 只看该作者
霍霍炸直机 发表于 2023-12-8 12:22
K8,kbar 三轴 陀螺仪 完整调试 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442354

是这篇吗

这一页你好好研究下

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8
 楼主| 发表于 2024-1-10 13:54 | 只看该作者
Flameout 发表于 2023-12-8 17:17
勾上自动微调,把螺距打到最高,上电,十字盘会跳两下表示进了自动微调模式。在没风时悬停一分钟,尽量少打 ...

尽量少打杆让飞机自己悬停的时候,需要加左右自旋吗?
9
发表于 2024-1-11 09:18 | 只看该作者
jxxyfb 发表于 2023-12-8 16:56
自动微调开着,起飞,平稳的悬停一分钟以上,然后降落,把自动微调关掉

我到现在才知道有自动微调这个功能
10
发表于 2024-1-11 15:10 | 只看该作者
尽量把灰机悬稳,让系统知道要怎样修正。

不打舵让灰机悬停,V8怎知道你歪哪边?
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11
 楼主| 发表于 2024-1-15 14:57 | 只看该作者
A24 发表于 2024-1-11 15:10
尽量把灰机悬稳,让系统知道要怎样修正。

不打舵让灰机悬停,V8怎知道你歪哪边?

陀螺仪是干什么的,不就是根据姿态发生的变化进行修正么,往哪边歪,陀螺仪自己知道
12
发表于 2024-1-15 15:36 | 只看该作者
霍霍炸直机 发表于 2024-1-15 14:57
陀螺仪是干什么的,不就是根据姿态发生的变化进行修正么,往哪边歪,陀螺仪自己知道

陀螺仪当然知道往那边歪了,但前题是要有参考基准。V8只知道相对变化,不知道水平在哪。
(可以试试让灰机趟着上电,一样可以过自检的,说明V8是不知道水平基准在哪的,你不告诉他怎样是悬平了,他怎样帮你微调呢。)




13
 楼主| 发表于 2024-1-16 14:40 | 只看该作者
A24 发表于 2024-1-15 15:36
陀螺仪当然知道往那边歪了,但前题是要有参考基准。V8只知道相对变化,不知道水平在哪。
(可以试试让灰 ...

你这矛盾啊,飞机放平的时候通电,自校,陀螺仪知道了水平在哪,然后飞起来,就不知道了?
14
发表于 2024-1-16 15:02 | 只看该作者
霍霍炸直机 发表于 2024-1-16 14:40
你这矛盾啊,飞机放平的时候通电,自校,陀螺仪知道了水平在哪,然后飞起来,就不知道了?

谁能肯定地面是水平的?

V8根本就不知道水平在哪,所以你要打杆把灰机悬稳,才有参照的基准去微调。
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