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本帖最后由 小鱼游啊游 于 2024-3-28 16:08 编辑
背景 ：
- 目的：组建用于飞行自动驾驶功能算法的开发验证及测试平台
- 时间：越快越好，需要较为明确的首台制作周期，首台飞机期望最迟交付时间5.11
- 数量：10架次，首次交付一台，按每次交付2台、5次交付，周期预计1.5年（可提供整机或者仅提供飞控端口开放开发部分）
- 整机
- 飞机需求
- 开放飞控接口，支持飞控和自驾域控之间的数据交互
- XPUF控制器与飞控模块通过CANFD方式通信
- FCU可实时接收XPUF控制指令并实现对无人机的控制
- FCU控制模式（手动、自动）支持实时切换
- XPUF可实时获取FCU状态数据包括不限于：心跳、位姿数据、速度、空地状态、遥控器、航前检查等
- 数传模块：开阔无遮挡场景大于5KM，低矮建筑、低矮树木、城郊、城乡结合部场景2KM
- 组合导航：全系统全频点GNSS，陀螺零偏稳定性0.6°/h、支持RTK定位模式；位置精度2cm（水平、垂直）；速度精度0.01m/s（水平、垂直）；航姿精度0.1°（航向）、0.03°（姿态）。
- 机型：旋翼无人机、6轴及以上
- 载重：≥20KG以上
- 载重续航：≥15分钟以上
- 飞行速度：0~20m/s
- 飞行高度：真高0~120m
- 换电策略：支持快速换电
- 在飞机发生故障的情况下，能支持返航、迫降、悬停等安全设置
- 支持
- 支持协作XPUF与FCU通信联调及自动飞行功能点亮
- 飞控log分析及排查，定位出现的问题或飞行故障及原因
- 支持自驾传感器支架设计（可选）
- 使用手册、飞行指南、开发指南等（可选）
- 提供飞控控制源码（可选）
联系方式 V: yy10963274
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发表于 2024-3-21 10:00
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