本帖最后由 小鱼游啊游 于 2024-3-21 10:23 编辑
如标题示，公司寻60-100KG多旋翼无人机定制供应商，该飞机主要用于验证自动驾驶算法验证。具体要求如下：
1、机体要求：
- 六轴机型（确保飞机够稳定及安全冗余）
- 载重20KG以上
- 载重飞行续航20分钟以上
- 飞行速度达到20m/s以上，飞行高度50m以上
- 搭载设备空间大致在（80*50*30cm左右）
2、开放飞控接口，支持飞控CAN通信数据交互
- XPU控制器与飞控通过CAN通信进行数据交互，获取飞控心跳、定位数据、姿态数据，实现控制器实时监控飞控当前状态，支持控制器对飞控控制模式切换，实现路径规划算法验证
。 - XPU和飞控之间通信带宽和频率指标
[backcolor=rgba(255, 246, 122, 0.8)]参考目前飞控和惯导：
参数
| 频率
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| XPU接收
|
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| 加速度
| 100hz
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| 速度
| 100hz
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| 位置
| 100hz
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| 姿态
| 100hz
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| 飞控状态（解锁、模式等）
| 10hz/1hz
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| XPU接收
|
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| 控制指令
| 100hz
|
| XPU状态
| 10hz/1hz
|
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4、飞控支持外设基站下的RTK模式
5、飞机与地面站和控制器的通信距离，支持500米以上，支持5KM以上图传数据
6、提供飞控控制源码、提供使用手册：飞行指南、开发指南等
7、提供后期问题排查、日志分析支持
下图可以列为结构参考
联系方式 V: yy10963274
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发表于 2024-3-21 10:01
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