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楼主
发表于 2024-8-21 17:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题。
发现现在有Crossbow mini、ArkBird、果子AAT、思南AAT、还出了一个3D打印的喵眼小型AAT。

有没有用过的大佬,哪个好一点,最好能支持mavlink、elrs、sbus解析的。分析一下优缺点。谢谢

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沙发
发表于 2024-8-29 16:04 | 只看该作者
本帖最后由 不爱吃鱼 于 2024-8-29 16:06 编辑

我太久没玩了,发现现在aat好像就那一家。以前aat定位最简单是用飞控的mavlink加数传电台回传,地面用块nano控制舵机就行,现在是直接elrs接收机用crfs传输数据给地面接收机么?
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 楼主| 发表于 2024-9-5 10:27 | 只看该作者
不爱吃鱼 发表于 2024-8-29 16:04
我太久没玩了,发现现在aat好像就那一家。以前aat定位最简单是用飞控的mavlink加数传电台回传,地面用块nan ...

是的。现在从elrs 3.5版本开始,自带mavlink数传+rc功能。可以说吊打各路接收机和高频头了。让AAT解析信号变得十分简单。
其实自己拿个飞控用ardupilot的aat开源方案就很容易实现。原理就是aat的gps和飞行器的gps在空间范围内进行对准。

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