穷人组装玩具小履带车（今天又买了个1:35的玩具）

bjncut

来这里1年多了，一直在看大家造坦克，看的津津有味:em26:
也很想尝试搞一架油动金属坦克，只是双流变速箱的问题一直不能解决，说白了，就是没有齿轮车床，造不出来:em17:
画了图纸请五金店加工吧，又心疼银子，因此干脆买了一架恒龙来过过干瘾。

只是恒龙始终摆脱不料玩具的束缚，始终没有比例遥控，即使有，也是变相的分级调速:em17:

前几天路过玩具批发行，看到有店铺一批玩具在清仓，其中一款德国豹2A5的1:35模型，塑料的，也不知道是哪家地下工厂制造的，看外包装介绍，有活动履带、炮塔可以活动，炮管似乎也可以活动，还带一个小的130电机和电池盒，制作完成后可以像玩具小车一样往前跑。

看看清仓价格，20元，于是忍住2天烟瘾，买了下来:em17: 想着按照论坛里的方法，做个混控的双电机小坦克，平时在键盘上、书桌上驰骋一下，应该也比较有趣。

好了，长话断说，废话少说，看看制作过程吧。

用到的东东有：

1、大清仓的1:35玩具小坦克一架，20元。
2、MAX66 ADT遥控器一套，带R770S接收。
3、其他在淘宝买的东东一堆。



先把车身剪下来，手电钻装上小切割片，把电池盒、立柱这些没有用的东东都切除了，旁边就是切割下来的东东。



再把电池盒的底盖装回去，马马虎虎凑了一个车身。唯一遗憾的是轮子不带避震，本来想装避震，可是一时之间，不知道去哪里找12个规格一致的小扭簧。用回形针的试着做了2个，强度又太高，这个小车子估计压不动，也产生不了效果。大德路的五金一条街倒是有，可是专门跑出去一趟买回来，又耽误时间，不甘心...



看看这个，主角出场了，淘宝上的减速电机，店家说是进口拆机的，也不知道是不是进口，反正5块钱1个，带一个130电机和一套变速箱，体积挺小，关键的是动力输入与输出方向呈90度夹角，非常适合偶的小车身。赶紧买了一堆回来，永不完就先放着。



拆开来改造一下，看看齿轮，是尼龙的，还行，比塑料齿轮好很多，不像玩具上拆的。润滑油也舍得用料，放了很多，搞得偶的手脏兮兮的，晚上睡觉，手上还带一股机油味。



改造的过程就是去掉原来的输出齿轮，原来的输出轴太短，换成了长的钢枝，大约延长了1公分。
最重要的是，车车要用到2个变速箱，原来的输出方向是一致的，需要改换成相反的。



另外变速箱的箱体还要切割，把左下角切割成倾斜的，以配合车身的形状，这样才能紧凑地放进去，让输出轴尽量接近原来模型主轮轴的位置。



再看看这个，买变速箱的时候，觉得几个电机浪费了快递，顺便多买了店家的4个笔记本拆机锂电池，看过说明，是3000mah的，4.8V，动力强劲，虽然是2手的，想想容量怎么的还能有个2500mah吧。而且是笔记本原装的电池，很重，看来用料可以。如果4个并联，输出依旧4.8V，那么容量可能接近10ah了，用在这个小车上面估计可以跑几个小时，因为恒龙的才1700mah，都能跑20分钟，何况车身还那么重。唯一担心的就是能否在狭窄的车身装下这4个电池，比普通的五号电池大很多啊！



最重要的，双向有刷电调的制作开始了！没有电调，就没有比例遥控，没有两个电调，就不能实现双流和机动性。
以前看过舵机电路板改造，于是上网找那个改造的帖子，结果没有找到，于是提问，居然还得到sy6831老大的亲自回答，有点受宠若惊啊！！！于是拆了2个舵机，把电位器调到中间点，用胶水固定，OK!一次试机成功，舵机原来自带的小空心杯电机，在偶的Max66的控制下，非常地听话啊！
偶的设计是双混控，以实现信地回旋等功能。混控的设置方法，之前论坛里有位老大改造恒龙虎的时候介绍过，这里不再重复。只是要做这样
的控制，需要准备一个可以设置混控的遥控器才行，一般JR的Max66或者Futaba的6EX都是较廉价的选择。如果没有高档控，那只能买混控线，最好买能调节混控比例的那种，估计每个在80元左右，一定要能够调节的，因为我们都是手工制作，两侧动力系统的制作，在物理方面，不能达到完全一致地精确，因此必须能够调节混控比例（例如100：105等，那多出来的5%，就是弥补零件物理摩擦差异的），否则车车会走弯线。



拆完舵机，剩下的一堆零件，看得偶这个穷人非常心疼，准备把齿轮和箱体打包出售，各两套，这种东西在二手区有人卖，也有人买，挺奇怪，而且价格还贼贵，搞不好，偶零敲碎打地出售，还能把舵机的钱挣回来，呵呵。



好了，长话短说，废话少说。
发动机安装到车车身上了，怎么样？双发动机，动力够猛了！而且发动机占去将近50％的车厢空间，这个比例够大了！恒龙的发动机只占不到10％，估计偶这个车车能爬坡60度，先想象一下。
由于发动机太大，输出轴不能定位在原来坦克主动轮轴的位置，因此显得高了一点，又挪动一下发动机位置，调节好履带的松紧度，显得有点前低后高了，就是红圈圈里面那部分。



换个角度再喀嚓一下，正面的图片。



跟双喜烟对比一下，是不是很小啊，呵呵，用来在键盘上、书桌上、沙发上、被子上驰骋，再合适不过了！

准备等车车完成后，前面加个小的推土铲，用在餐桌上工作，每次吃饭后，帮老婆清理餐桌上的骨头残渣什么的，应该能得到表扬:em15:



先盲目把电子设备装上试车，电池盒是偶制作的接收机电源。



这是基本的电路连接图，直接用接收机的信号电压来驱动电机，用舵机的电路板来调速。



换个角度喀嚓一下，电池盒旁边的就是偶的R770S接收机了，300大洋的东东啊，这次下血本了！

试车的时候，遇到大麻烦了，车车不动:em16:

先写到这里，仔细看看哪里出了问题先:em17:

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-9-9 19:58 编辑 ]

sy6831

:em00: 欢迎加入坦克DIY军团
   
                 :em24:

[ 本帖最后由 sy6831 于 2007-9-2 20:04 编辑 ]

lenovolaserjet

高手，能不能告诉我你的减速电机是在哪里买的啊，想要啊

bjncut

原帖由 lenovolaserjet 于 2007-9-2 20:05 发表
高手，能不能告诉我你的减速电机是在哪里买的啊，想要啊

呵呵，买了有半个月了，当时只剩下3天时间，刚才看了一下，好像没有了。

这样吧，我送你两个，反正我也有多的，看看你有没有坏的舵机啊或者其他坏的东东，有不值钱的，也送我几样，偶最喜欢收藏小零件什么的，呵呵。

转速

300块的770S哪买的,我要几个.

niba3721

:em26:

bjncut

原帖由 转速 于 2007-9-2 20:14 发表
300块的770S哪买的,我要几个.

770S这么值钱啊？我都不知道

这套东东750元收的，带电池和充电器什么的，当时想还价，卖家说单是控都值500元，我就想着接收应该也值300吧？

呵呵

bjncut

原帖由 转速 于 2007-9-2 20:14 发表
300块的770S哪买的,我要几个.

770S这么值钱啊？我都不知道

这套东东750元收的，带电池和充电器什么的，当时想还价，卖家说单是控都值500元，我就想着接收应该也值300吧？

呵呵

樱木花道

:em20: :em26: :em07:

TigerI

MAX66 ADT遥控器一套，带R770S接收!!!,用这个车身改浪费啦，还是搞一个恒龙1/16的坦克来改吧！这个摇控用在你现在的坦克上，浪费了！！看现在的样子估计上盖合不上吧！！一个底盘跑来跑去多难看呀，没有仿真度呀！个人意见。不过现在就当练练手也不错！

[ 本帖最后由 TigerI 于 2007-9-3 09:04 编辑 ]

TigerI

另外问个问题，舵机电路调速效果好吗？我总觉得调速效果应该不是很理想，应该像开关效果，转，或不转。因为没有这样试过不敢下结论，lz能否告知？

jzcwf

舵机电路调速效果不好，不是比例的，是开关的，转，或不转

jzcwf

舵机电路输出电流太小，上130减速组会烧

jzcwf

有一种加了4只帖片三极管放大的舵机板电流大些，估计可以上130马达

jzcwf

小心已经烧了舵机板

bjncut

原帖由 TigerI 于 2007-9-3 09:17 发表
另外问个问题，舵机电路调速效果好吗？我总觉得调速效果应该不是很理想，应该像开关效果，转，或不转。因为没有这样试过不敢下结论，lz能否告知？

大家这么关心这个问题啊，现明确答复：
效果非常好，是比例遥控，与普通的双向有刷电调一样，没有任何差别，只不过是微型的。
大家可以亲自验证。
测试带动130减速电机也没有任何问题。
现在的问题是我改造减速箱的时候，外壳压得太紧，有点转动不灵活了。
专此汇报，谢谢大家！

gdmmyxlpelgc

:em26:

happyskybaby

这个车我也有啊，走的时候送给师父了

TigerI

原帖由 bjncut 于 2007-9-3 12:39 发表



大家这么关心这个问题啊，现明确答复：
效果非常好，是比例遥控，与普通的双向有刷电调一样，没有任何差别，只不过是微型的。
大家可以亲自验证。
测试带动130减速电机也没有任何问题。
现在的问题是 ...

里面的：只不过是微型的。具体是啥意思？调整幅度是微型的？还是体积是微型的？能否再明确一下？

正在充电

其实是舵机电路带不大动131电机,才出现了可以微幅比例的确效果.