08-3-16更新 D210*320进给丝杠加装独立电机--今天同步轮裂了，从新做一个

天糖凤凰2

丝杠从此不再寄人篱下！从此免去来回来去换挂轮的烦恼！



给铸铁的床身攻丝感觉就像用一把锥子扎一块桃酥。。。绞杠耍不开，用钻夹头很容易就功进去了，M6*1的螺纹，底孔4.9，用手电钻打的，估计打完了是5.1？？



西四淘的直流伺服电机，编码器外观看很完整，可是完全用不上，起码现在用不上，不过等有朝一日用上的时候未必是好的，就暂且当个防尘罩吧

驱动轴3000转，谐波减速器，输出60转，一点儿虚位都没有，谐波减速的优势呀！刚买来的时候拆开看了一眼，打算清理清理从新上油

出乎意料油还是透明的黄绿色，很新很干净，看不出任何磨损的迹象，立马又原封不动装回去了

不过怀疑是卖电机的人从新上的油？有这种可能吗？卖洋垃圾的会这么爱护东西吗？

这精密的小玩意儿还是少让她呼吸北京肮脏的空气较好，

电机的资料在网上查到了，额定转速60转，额定扭力3.2NM（这么小！？！？），极限转速100转，瞬间极限扭力14NM（跟额定差那么多！？！？）

我的电机的型号是RH-14D-6002，资料地址：

http://www.harmonicdrive.net/products/actuators/rh/

转起来稍微有一点点震，不过感觉比新的国产的行星轮减速电机震动要小

虽然是个洋垃圾，也花了260块。。。。买完到家就后悔了，很有被黑了的感觉，不过在网上寻了一下价，谐波减速电机也都不便宜，总算找了点儿心理平衡



固定板是在小武基做的线切割，得活儿活儿等一下午，呆着也是呆着，去了趟朝龙五金，结果坐车还过了站。。。。。真郁闷

在朝龙五金买到了2*18*200的白钢条，这下切断又能省料啦嘿嘿



固定板的材料是304不锈钢，6MM厚，很敦实的样子



摆上比划比划，还挺合适，同步带是HTD-309-3M的，在西四买的18一根，在朝龙一问要40多块钱一根，汗~~~~，同步轮是卖电机的兄弟友情赠送的



再做两个皮带压轮，尼龙轮，里面装686轴承，在朝龙两块钱一个买的，据说产地是上海？

NSK的要贵好几倍，SKF更离谱，买不起呀，反正这么用着也没啥区别，咱穷学生一个就不赶时髦追名牌啦



装压轮的螺丝有点儿长，把它车短一点，这是我卡螺丝用的小卡具，很实用哦！



这样卡螺丝就可以想怎么车就怎么车啦哈哈



都装好啦哈哈！效果很理想！

没装电机的时候，关闭开合螺母，用扭力扳手拧丝杠，连5NM都不到就能传动了，就算刀磨得很盾，车很硬的料，电机的极限是14NM，绰绰有余呀


压轮的作用其实不是为了给皮带压紧，同步带一般只要齿镊和得好，就算不很紧也不打滑，主要是为了限位

这个同步轮很奇怪，是单边挡圈的，原来应该是一正一反装，就不会掉皮带



但是像我这样轴距远的装法，一正一反一样掉皮带，所以就加两个限位压轮

车螺纹的时候只需要把皮带摘掉就可以了，只需要松开一个压轮就可以轻松摘掉皮带，

我最常用的是螺距1MM，一次性装好挂轮就可以长时间不用换

再也不需要像以前那样来回折腾1MM和0.1MM的挂轮了



机械部分都装好了，可是这哥儿几个还无家可归呢，明儿再上路边两块八块店淘换个塑料盒子之类的，做个控制箱

电路方面我比较白吃，只知道简单的接线方法，也就能用这几个东西能弄出倒顺、急停、调速，等以后文化水平有所提高，我也自己焊个控制板什么的



床身正好有这么个空间可以放电机，布局可以很紧凑，等最后把这个孔封上，给电机一个干净的空间

散热问题基本不用考虑，平时一般也就用20转左右的转速，而且不会连续用，发热很小，

刚买来的时候开到最高转速转了15分钟，用万用表测表面温度有70度



今天把电源也做好了，就差等有时间把它固定到桌子上或者墙上了



哈哈是个微波炉盒，超市买的，特价9块9，做一个的话怎么也得比这个贵



通电试车了一下，用几种不同的进给速度，光洁度还可以，车床主轴750转的情况下最小进给差不多0.05MM，电压再低的话电机就罢工了，配不到合适的同步轮，只好暂时先这样了

等有时间静下心来用油石好好鐾一把精车刀，肯定能有更好的光洁度



速比1：1有点儿走的太快了，特别是在车床主轴400~500转的时候，没法精车

于是乎想配个齿数小点儿的驱动轮，可是满世界都买不到，从淘宝卖嫌麻烦

索性自己做一个，磨一把圆弧齿的成形刀，磨不了太精密，只能目测是个圆弧

从机械工业出版社的《机械设计手册-带传动和链传动》里查的同步轮的标准尺寸

分度采用的土办法，卡盘贴胶布，分不了太准，如果做齿轮的话恐怕悬，小齿数的同步带轮问题不大



齿数太小，没地方装键了，只能用一个顶丝代替了



皮带的长度也不对了，暂时买不到合适的皮带，用原来的把压轮的位置调一下也行了，上面的压轮从新做了个大个的

小驱动轮做的很成功，啮合的很好

这样一改在750转左右最小能到0.03MM的进给量，电机的负载也减少了很多，低电压运转也不会罢工了:loveliness:

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今天用着用着突然咔的一声



便宜的尼龙果然经不住考验



从新做个铝的，手机怎么也拍不清楚，相机又不在手里

还未完工，明天继续



铝的插完齿以后会有一些毛刺，最后还得好好修整，齿数从原来的21齿改为18齿，自动走刀还能再慢点，电机的负载还能再小一点



应老大要求来一张右侧全图，目前状态是施工暂停，等晚上有时间继续施工

[ 本帖最后由 天糖凤凰2 于 2008-3-17 11:22 编辑 ]

win_win

好帖，顶楼主。

zhang002

眼红呀
电机好
床也好

zhengmhyy

等下集！加上有精度的闭环反馈就是数控X轴。

beidou

LZ的动手能力强。

jyz18

小床子只有独立的轴向进给，不能自动进刀，更无法车罗纹。

就想加个伺服电机，在主轴上装码盘，取个同步信号，懒，到今天还没动手。

顶楼主

cccj9999

很好，很强大～～～～

uery

不错，狠会动手啊

hbld723

厉害的家伙。。。

aaa77770000

不错呀:em26: :em26:

feicgs

这是一个好办法！

天糖凤凰2

一会儿我去京开五金逛逛同步带和轮子，想配个2：1传动的~

hcheng

又一个北京的强哥们！

半导体

好创意 对旧床改造有启发

herong987

那是相当的高呀

dongli99

"驱动轴3000转，谐波减速器，输出60转"
请教"谐波减速器"是什么原理?

天糖凤凰2

原帖由 dongli99 于 2008-1-6 19:20 发表
"驱动轴3000转，谐波减速器，输出60转"
请教"谐波减速器"是什么原理?

是这个样子，图里标注的不明白

我解释一下，刚轮是最外边的内齿轮，柔轮是椭圆形的外齿轮，是有点儿弹性能变形的

波发生器就是里边的椭圆型轮，与柔轮之间有珠子，也见过极少用滚针的

高转速的驱动轴连接波发生器

输出轴连接柔轮，转速很低

刚轮是与电机外壳固定在一起不转的

这个机构的优势是没有虚位、重量轻、体积小、振动小、转速非常平稳

劣势是加工难度大、对材料的性能要求高、制造成本高

[ 本帖最后由 天糖凤凰2 于 2008-1-6 20:04 编辑 ]

中原剑客

加螺丝的满有创意
顶

天糖凤凰2

螺丝卡具非常的实用，建议每个人都做一套哈哈

fisher99

很不错！螺丝卡具也非常好！学习了