T4VF改9通道

ms

       手里本来有一个T4VF，4通道的，去年8月因为要参加一个比赛，4通道的不够用，刚好天9炒得如火如荼的，就买了一个天9，拿在手里把玩了几个月后，终于自认为大彻大悟，遥控器不就是一个产生脉冲的电路加一个高频发射电路而已......既然如此，高频部分我不懂，可是把几个脉冲信号玩弄于股掌之上对我来讲还是没问题的，9通道比4通道多了什么，几个通道.大小舵还有混控，都没问题，都说T4VF高频部分稳定，那我就利用他的脉冲信号作基础，加他几个通道，弄个大小舵，再来个混控，一个基于T4VF的天9不就来了吗？
先看我的思路，见下图，


T4VF的输出接口4脚输出他的信号，3脚用来输入别人的信号，前提是教练开关按下，我在教练接口接一个小控制盒，取4脚的信号输入单片机，加通道大小舵混控后输出接到3脚，这样原理没问题吧！
看官问了，那进入3脚的信号不会干扰4脚的信号吗？不会的，因为有100K的R3和1.2K的R1。
看官问了，T4VF不是5通道的吗，你怎么说4通道，呵呵，我是想以前看到的帖子都把T4VF改的乱七八糟的，你要加5通道就要加线，加开关什么的，我这种做法可以简单一些，最懒的把遥控器的教练按钮一直按着接上控制盒就好，要不你打开T4VF把教练按钮的两条线短路也好，其他部分都不要改了，由控制盒来完成不是很好吗？
看官问了…….你怎么恁么多问题呀你？？？
接下来是原理图部分，见下图，

就不详细解释了，看得懂的不解释也懂，看不懂的解释了也不懂，看得懂的你解释了浪费时间，看不懂的你解释了也浪费时间，如果你看不懂又想弄懂，那你就跟帖子问我我在解释吧。
程序部分分了几块
1.
定时打开AD读5.6.7通道的电位器
2.
AD完毕取数送入5.6.7通道寄存器
3.
捕捉T4VF原配脉冲的同步部分
4.
捕捉T4VF各个脉冲的宽度
5.
读取大小舵和混控设定开关
6.
依大小舵和混控设定对各个通道计算后送入通道寄存器
7.
依次把各个脉冲送出
呵呵，简单吧！接下来是做电路，编程序时间，…时间过去了20天……………..此处省略了3625字。
这是做好的板子，现在看录像吧，这样就都明白了。
http://www.tudou.com/programs/view/6h3MmpZsnNY/

有两个小问题，1.电位器没了，现在只加了3个通道，共7个通道
2.有两个舵机的舵角没有了，用的圆的，不太容易看出来。

[ 本帖最后由 ms 于 2008-1-15 13:39 编辑 ]

zhuqw888

等待LZ成功的喜讯。

论坛老模友

帮你帖视频，用FLASH代码转贴就行了

cljtm

厉害啊!

vv569

确实了得，不知道ＥＳＫＹ００４能否改动，朋友说说看

ms

理论上只要有教练接口的就可以改.

vv569

能否把你改装的详细方法，单片机的程序传授一下

电动轰炸机啊

真强

四驱改

我正好想改5通呢 好改吗？

daniao

支持一下!

ms

好改，
5通道你是想要开关式的还是模拟式的
开关式的，只要在里面接两条线就好
模拟式的就要我这种改法了

依然爱我

比较专业的了

但比真正的九通 还差点

支持LZ  

加油

ms

改了一下，找了照片，重新录了像
那位大哥帮我贴一下录像




http://www.tudou.com/programs/view/x-Ak-GzUXM8/?from=uploaded

wangheng04

高手啊! 支持出套件.

keyzheng

创意绝赞
这样可以完全不破坏控的内部构造，要附加功能插上即可，即插即用

keyzheng

你用的那个单片机我看不清型号
貌似你用的单片机我也没见过。是PIC的？
我就会AVR  ,51的，我按这个思路用AVR做做看，再加个双行的液晶屏。

zero07

大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^

ms

原帖由 keyzheng 于 2008-2-1 10:20 发表
你用的那个单片机我看不清型号
貌似你用的单片机我也没见过。是PIC的？
我就会AVR  ,51的，我按这个思路用AVR做做看，再加个双行的液晶屏。

用的MC9S08QG8 ,呵呵，那我也有空加一下。

ms

原帖由 zero07 于 2008-2-1 11:02 发表
大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^

没问题，嗬嗬！！

精彩

楼主太强了，我也小声的问一句-------------------------------------------------------大哥，能帮我改不？我出料钱，^_^ ，qq：76916252   13036080016