无感无刷电调DIY（上启动调速运转视频）

johnfen · 发表于 2008-3-4 21:35

上次DIY了TWI总线驱动的60A有刷电调，
见帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page%3D2
手又痒了，准备继续再搞个无感无刷电调
先找到半块孔孔板

原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl
焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容

焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器
相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动

这是板子背面

7.4V锂电池，450电直上淘汰下来的，原11.1V，拆掉了一片鼓气的

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-5-10 22:22 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-4 21:49

硬件搞完，开始搞软件，参考了德国人网站上的C程序，

曾经有人告诉我德国人留有“炸/弹”的，系统上电时同时打开同相位NP对管
结果就是短路立刻烧掉MOS管，大家如有参考德国人的系统一定要注意哦！！！
这未必是故意的，也可能只是有些版本程序不完善，启动失败所至
毕竟任何人刚开始写一个没有限流的电调程序，调试时迟早也会遇到烧MOS管的情况

决定自力更生，用汇编自己写程序

M8跑在8MHz，三个PWM硬件口全部使用，1分频，为达到高响应度
电机驱动PWM的频率设为8MHz÷256＝32KHz，TWI通信总线依然工作在400khz
为保证测试安全，负载先不接无刷电机，搞了3个12V的摩托车刹车灯泡，并和无刷电机一致灯泡采用星性接法

下图实现了，根据油门大小改变灯泡亮度：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 10:33 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-4 21:51

这是变频调灯泡亮度的视频，与无刷电机原理一致，每次开关两相

http://6.cn/watch/4122818.html

视频待审查中，可能明天就可以看到了

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-4 22:23 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-4 21:56

灯泡测试相位开关无误后，改用无刷电机真实环境测试
同样为了保证安全，未用大功率电机，拆了一个20G坏硬盘的电机测试
其功率小，导线较细，这样电流较小，过零换向错误也不会烧MOS管

电机正面

电机反面

原来PMOS管用的是60V的高压管，在7.4锂电下开关曲线太平缓
小油门调速效果太差了，所以换上了so-8封装的SDM4435低压管
参数如下：VDSS：－30V，VGS：－4.5V，ID： -8A，VGS-10V时导通电阻15毫欧
开关曲线立马变的非常陡峭迅速，哈哈！！

以后我要是布了PCB版，就用SI4404加SI4405，搞它十几二十片并联呵呵！！

有刷电调、无刷电调、TWI控制器全家福

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-5 15:36 编辑 ]

天涯浪子 · 发表于 2008-3-4 21:56

德国人的C程序可以共享吗?最近正在调BLDC,郁闷中~望高手指点~谢谢~

johnfen · 发表于 2008-3-4 22:08

经过一夜调试，电机终于可以转起来了，并且可以调速，由于是TWI驱动的，调速响应速度非常灵敏
只是还没有想好启动算法怎么写，目前无法自启动，需要把油门先放在10％然后用手拨一下电机
转起来后就稳定运行了，油门关到零都没问题，只有电机还在靠惯性转就可以继续

这是6间房上的无刷电机运行视频：
http://6.cn/watch/4122894.html

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-5 16:11 编辑 ]

QQwolf · 发表于 2008-3-4 22:09

好东西分享一下就好了

天涯浪子 · 发表于 2008-3-4 22:13

一个晚上就跑起来了~不错~~我正在努力研究中~呵~

龙游江湖 · 发表于 2008-3-4 22:18

都是高手！我连看都看不懂

gale · 发表于 2008-3-4 22:21

搞不懂他既然公布了程序又何苦留一个这么简单的**呢？难道为了找骂？LZ研究研究，说不定这个**是有用的，嘿嘿。。。

RENAULT · 发表于 2008-3-4 22:27

lz高人啊
顶一个！
预祝lz能搞出成品来～

johnfen · 发表于 2008-3-4 22:31

想要资料的人，第一贴中有德国人网站的联接，原理图、PCB板、C源程序都有
德国人写的还是很详细的，理解它的思想自己做一个还是可以的
至于网上放错误程序和电路图，毕竟人家的系统还是要卖钱的嘛
我的程序不是网站上的，我是自己用汇编写的，现在还不完善
没有启动、没有低电压检测、没有堵转过流检测
最近单位工作比较忙，以后有空我一一补上

再补一段电机运行视频

http://6.cn/watch/4131142.html

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-5 17:11 编辑 ]

hrw9 · 发表于 2008-3-4 22:49

lz太强了

sonnywu · 发表于 2008-3-4 22:56

强人

飞碟飞 · 发表于 2008-3-5 00:12

德国人这点很可爱啊
他并不是放个简单的**，而是惩罚那些偷懒的傻瓜

wmijie · 发表于 2008-3-5 00:18

LZ厉害!!1高手!

QQwolf · 发表于 2008-3-5 10:10

看来大家以后要勤快一点啦

superysj1987 · 发表于 2008-3-5 10:31

先来凑凑热闹

johnfen · 发表于 2008-3-5 16:02

再上一个PROTEL补画的电路图，拷屏后压缩的图片不是很清楚

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-18 17:22 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-3-6 17:45

没有堵转电流检测真的不行，用手卡住电机
MOS管迅速烧红冒烟，连照片都来不急照
只能贴个烧焦的MOS管照片了

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-3-6 19:44 编辑 ]

无感无刷电调DIY（上启动调速运转视频）

主题

德国人的C程序可以共享吗?

老兄你真厉害~

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