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很喜欢CH-47那种纵列双旋翼直升机，看到tqgd更加心动，我没有什么加工技术，有2套以前飞016剩下来的机身，想改一下。我现在想了一套控制方法，请各位高手看看，我这样可不可以实现控制！
需要用到9通道。
斜盘选用普通120度斜盘，然后控制端的旋翼头3个舵机接到7，8，9通道上（假设7通道为副翼，8通道螺距，9通道升降），首先需要把7，8，93个通道与油门混控，这样就能实现了前后旋翼头同步变距。再将7，8，9通道的舵机与对应的1，2，6通道，即升降，副翼，螺距通道混控，这样就可以实现了前后左右各方向的控制，同时再在7，8，9通道中的控制副翼的7通道的前端接上陀螺仪，再把7通道（即控制端的副翼通道）与4通道（方向通道）混控通过改变副翼舵机，改变控制端的旋翼头的左右倾斜角度，提供侧向力，实现机身方向的稳定！整个控制系统需要6个舵机，7组通道混控。
我现在用的TDF9遥控器，正好有7组任意通道混控！
请大家多多指点啊！ |
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发表于 2008-5-25 18:48
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