正在充电DIY履带式底盘开工了

正在充电 · 发表于 2008-7-22 22:28

一直喜欢动手做点什么，去年搞了个“六足机器人”，请参看
“http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=191395&;extra=page%3D1&page=1”和
“http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=196330&;extra=page%3D1&page=1”
最近天热，玩飞机有点吃不消，前两天刚刚又把亚拓500来了个处女炸！索性先把飞机放一边了。再考虑做个机器人，人形机器人前年也玩过了，不是很成功，这回想搞个履带底盘的机器人，相当于半个坦克半个人吧。做坦克是我很早以前的梦想，但一直没有动手，对这个，我基本上算个外行，不过不做不知道，谁也不是一开始就是高手的。好在偶这个人比较喜欢动动手，性子比较急，说干就干，也没有图纸（这个是我的最大缺点，我喜欢边做边设计，在制作中出图纸，做到哪里设计到哪里，不行了再推翻重来）。
昨天出差，在电子市场买了16条130MM*35MM*4MM的铝板，这个本来是人家做散热器剩下的边角料，同样规格的全部让我买下了。粗略的算了一下，做个差不多1/16的底盘，每节履带32MM长，11MM宽也差不多了，一条履带大概用个7、8十节，用那些铝板估计刚刚够！今天下午画了一个多小时的草图，总算弄出个自己暂时认为比较合理的做法，晚上就拿去线切割加工了。本来以为蛮快的，结果16块铝板叠在一起割的速度实在是太慢了，加上中间断了一次丝，等一圈走下来（同时完成了16节）足足用了3个半小时。不等了，先拿了16节回来看看再说。
刚割回来的铝板的样子

一节一节拼起来的样子

每节之间离开1MM的间隙的样子（实际组装的时候打算按这样的距离把每节履带串起来）

忍不住手痒，给它排列个过障碍的动作

再爬高一点！

[ 本帖最后由正在充电于 2008-7-22 23:09 编辑 ]

正在充电 · 发表于 2008-7-22 22:49

加工费也不便宜啊，老板说了割铝比割铁更费机器（我看了也确实如此，刚刚割铁还好好的机器，一割铝，机器走起来就不是很顺，而且机器的电极也会冒火花了，据说是铝的导电性能太好了，反而容易烧电极）算下来要收我每个2.9 元，看在是老客户算2.5元一个。先不考虑这个问题了，现在想的是要把每节履带连起来必须要打好多孔啊，而且孔的位置还不能偏差太大，这个可有点难度了，偶手头只有转床，真的要用转床来干的话，可不是个轻松的活啊。也不知道各位大大有没有好的办法。本来还想在每节履带的中间再割一个凹凸，但想想打孔麻烦，就索性不割了，就象下图中的红色区域

现在还没想好驱动轮是用履带两边的孔来驱动还是，象上图中黑色的区域一样，再每节或隔节履带上装上这么一个齿，用驱动轮中间的凹孔来咬合驱动。这个关系到驱动轮和诱导轮的设计和加工。没经验，慢慢来吧。

TigerI · 发表于 2008-7-22 23:20

顶你。。。。。。。。。。。

cqmiao · 发表于 2008-7-22 23:44

佩服，真有耐性

libertine · 发表于 2008-7-23 01:32

祝贺楼主开工.
驱动还是拔两边受力比较好.

sy6831 · 发表于 2008-7-23 02:46

祝贺！！又一个大侠加入了。

makelele · 发表于 2008-7-23 08:47

很黄很暴力～～～～～

正在充电 · 发表于 2008-7-23 10:07

昨天晚上线切割机换了台钼丝长点的,效率更高的机器给我加工,本来以为今天早上差不多能干完了。结果刚刚去的时候发现，一个晚上只加工了48个！！！而且发现多了很多铝条。和老板一研究才发现，老板昨晚开着机器睡觉去了，本来以为割下来的产品会自动掉下来（一般铁的话比较重，都能自动掉下来），现在这个铝轻了点，在油泥的粘附力下竟然没有掉下来，结果割完成的反而被割坏了。头疼啊，本来买来的材料就够割160个左右，现在满打满算只能割130个左右了，履带要缩短了！回头找找看有没有一样厚度的铝板，有的话再割几十个，算了下一条履带总要70节以上，才比较爽啊。
刚刚拿回来的部分产品，清洗了一下

排两条队看看！手机拍的都不是很清晰

天上水中 · 发表于 2008-7-23 10:13

佩服,那怎样连接起来?

正在充电 · 发表于 2008-7-23 10:26

原帖由 天上水中 于 2008-7-23 10:13 发表
佩服,那怎样连接起来?

打算用雕刻机给每个部件打上小孔，再穿上轴，本来计划用转头打孔要用小螺丝拧上，怕精度不够，也不好加工，就考虑用雕刻机了，不过估计用数控铣床应该也没问题。

疯狂的齿轮 · 发表于 2008-7-23 11:19

加油加油
给个外型图看看你的机器人什么样子
还有具体功能？

b988323 · 发表于 2008-7-23 12:10

强悍!~

makelele · 发表于 2008-7-23 12:15

你太牛了。。。最好下面加上橡胶垫～

正在充电 · 发表于 2008-7-23 13:11

原帖由 疯狂的齿轮 于 2008-7-23 11:19 发表
加油加油
给个外型图看看你的机器人什么样子
还有具体功能？

还没有具体的图纸哦，不过样子基本上准备做成“霹雳5号”那样的。现在关键是把底盘先给搞定了

正在充电 · 发表于 2008-7-23 13:15

原帖由 makelele 于 2008-7-23 12:15 发表
你太牛了。。。最好下面加上橡胶垫～

是有这个想法，这样又耐磨又增强抓地力！

makelele · 发表于 2008-7-23 14:22

原帖由 正在充电 于 2008-7-23 13:15 发表

是有这个想法，这样又耐磨又增强抓地力！

主要是减少铝的损耗。。。哈哈
用 502沾上去估计就可以

正在充电 · 发表于 2008-7-23 15:41

有120多个了,还有几十个可以割,估计够用,先排个队看看

makelele · 发表于 2008-7-23 16:36

我靠。。。太爽了。。。。。。。。。。。。

TigerI · 发表于 2008-7-23 16:56

原帖由 正在充电 于 2008-7-23 13:11 发表

还没有具体的图纸哦，不过样子基本上准备做成“霹雳5号”那样的。现在关键是把底盘先给搞定了

霹雳5号,很经典！！！！！！！！

lingajh · 发表于 2008-7-23 17:13

想请问一下你是用什么型号的铝材。
请将加工钻孔的过程发些图片分享好吗？
继续关注你的动向。支持！

正在充电DIY履带式底盘开工了

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估计明天能把全部160节履带都拿到手了

人算不如天算啊!

刚刚去了趟线切割厂里,又拿了部分回来

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