新做好的四轴飞行器（图与视频）

hzqq99

我的第一架四轴没了，所以又做了一架，是仿造的，给大家个参考。
下午已经试飞过，很稳定。由于当时电池电力不足，所以就没拍视频，
等电池充足电就出个飞行器开处视频吧，呵呵！
（终于知道怎么传图片上来了）

另一个角度：


机机参数：
本机机架为全铝合金结构，这里感谢网友（网名：亿兆）的支持。
连电池总重：780g      
2200mAH/11.1V/20C电池，
两叶与三叶混合桨，
2212电机
三个角速度传感器
一个加速度传感器
一个气压传感器
遥控器：天地飞6C

网友在自制四轴飞行器过程有什么问题也可以联系我交流经验。
QQ:53605240

顺带：因为为了更好的控制四轴飞行，想收个FF9的控与接收套，价格越低越好了，旧点没关系。
实在是T6C的通道少和精度低，不适合我，所以想收收看。

视频已经上传了在这里：http://tv.mofile.com/SPF2MEJP/
不知这里能不能直接播放，我试试看。


http://user.qzone.qq.com/53605240/blog/1232168814
我的新飞行视频，2009年元旦，顺便帮我踩踩空间哈！



里面那个操作的人就是我，呵呵，操作模型的技术较烂，还得多多练习。
由于这个机机有自己的飞控部分，所以如果现场没有风或风较小的话，一只手就可以操作了。

[ 本帖最后由 hzqq99 于 2009-1-17 13:44 编辑 ]

乐趣飞行

楼主上视频吧，先看看。

wslqf

8错

hzqq99

视频倒是录了一段，只是我的水平实在不怎么样，都不大敢拿出来。
是在一个小草坪上试飞的视频，旁边都是车子什么的，飞的比较紧张。
控的油门较难控制，可能是我技术不够吧，嘿嘿！
晚上看看能不能传到我的魔方视频网上去。

对了，想看清晰的视频可以联系我，我QQ传给大家看。

[ 本帖最后由 hzqq99 于 2008-8-19 16:45 编辑 ]

jzgenius

太牛了，我也想搞这个呢。

角度传感器和加速度传感器，以及配套的电路，以及如何跟接收链接，希望指点一下。

jzgenius

另外，气压传感器是干嘛用的？

hby259

能飞不  上 视频

jaexc

呵呵 LZ也是ourAVR的朋友吧
很强，正在学习单片机。

zhanglin592

这个4轴的电池够大

zhanghuang0728

顶杭州的朋友哦

未学行先学走

早段时间洛溪已有人飞过 飞不是视频这位兄弟

shigy

牛,

chfc168

楼主很厉害!继续啊..

jzgenius

视频看到了，的确很有意思。

有个问题阿，我看视频中，4桨飞行器左右前后的经常在动，相信是飞控自行调整速度跟不上的原因。那么，我不知道这个速度是硬件决定的，还是判断逻辑决定的？

前些天看了老外的4桨飞行器，那个稳当，总觉得我们也应该可以作的出来，LZ说说吧。

hzqq99

我承认是我控制水平的问题才导致左右摇摆的，现在慢慢熟了，原来打舵时候还要回打一下才能停稳。  这是听玩过电直的朋友说的，拿来这里也合适。我没玩过电直，所以没什么飞行的经验，让大家见笑了！
飞上飞下是高度传感器受风影响，气压变化引起的，不是我控制的，看视频有段时间我的一只手是放下的，我是右手油门，所以实际上我的油门根本就没去控制，另一只手就只有方向舵。
改天我让杭州的老模友帮我飞飞看，呵呵！

jzgenius

高度传感器容易受气压影响，还有别的办法处理高度问题么？

hzqq99

高度传感器本身就是靠测量当前地区的气压来测海拔高度的，在起飞前有个校准过程，但飞行中如果有风吹过，也就意味着气压有变化，因为风就是气压差引起的，所以会引起气压计（高度计）误以为自己高度变化了而出现矫正，使得飞行器有高低的自动变化！所以也为了防止螺旋桨的风影响到传感器，一般传感器上会用透气海绵包裹一下。

另：高度传感器只有在摇杆不动时候才开始保持当前高度，所以不会和操作者发生冲突。还有个作用就是可以限制最大飞行高度，我现在是分配在我第六通道上，一旦达到预设高度时，不管怎么加油门，飞行器也不会再上升。

jzgenius

研究的够科学的！！！
LZ绝对应该好好玩玩模型，你会有很大的发挥空间的。

sky76

挺不错的

jiangbo8884

不错呀！牛，佩服！