2个混控让4通道也能玩CCPM，让CPD4也能控制450.

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这帖子以前发过，是因为我的天地飞6A，要玩450，但是由于450是CCPM斜盘，所以就研究了下，发现是可以通过混空来解决的。正好今天朋友想要用CPD4来控制CCPM飞机，所以再整理，发一下原理。由于飞机现在不在手上，等过两天回去以后上我的混控照片以及更详细的原理视频。敬请期待。

下图为编辑的CCPM原理、混控原理及连接示意图。

用途：用老的4通道遥控器或者不支持CCPM斜盘的遥控器操作CCPM斜盘。

效果：经本人验证，该方案可行，目前本人飞机正常飞行30个起落以上，未发现故障。也没有操作上的延迟。

好了，看原理图，仔细想想也可以想出来的！


CCPM斜盘实际上只是把螺距改为3个舵机驱动，其他原理没变，所以只要想法让舵机能同步和异步，就可以实现控制CCPM，而混控，恰恰是干这个的。

成本：我一个混控买的30，2个60，taobao上又便宜到20左右的。

注：是否能用CPD4控制CCPM未测试。希望有朋友能进行测试。

附：混控图片：

CCPM悬翼头结构：

人山

这个是个V 尾混控, 难道它还带有三角函数关系的混控功能?:em17:

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...简单的混控嘛，没办法调节曲线。所以螺距曲线没法调节了（应该说是控不带）

2个是可以实现混空的。。至于“三角函数关系的”混控，没理解。。2个混控不就可以实现控制第三边嘛。。。俄。。错了。。真说成三角函数了。。。

人山

楼主, CCPM三个舵机 行程之间不仅是正反关系, 而且比例上有函数关系. 不是1 2 号舵机上升 5MM, 3 号舵机就下降5MM, 这样的话斜盘中心位置会变化, 导致螺距的变化.

不过我猜测能飞, 只不过飞的时候无法获得稳定的高度和方向 :em15: :em15: ,

二之舞-四天王

A24

直接买个CCPM混控不就是了吗？

估计不会比2个V尾混控贵多少吧？

kakou

LZ，我才买了10个混控，想做双旋翼的，http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=275845
原理也跟LZ一样，去考虑。结果完全失败。
1，现在的混控不是我们想象的那样的。同步输入是2通道输入的均值，异步输入是2通道的差值。
2，接了2个混控后，舵机严重不同步，没法调整，就跟更别说曲线了，我已经放弃混控的方案了。为此，我把买的混控都退了。
忘记说了，我用的是西安孵化的混控器。

[ 本帖最后由 kakou 于 2009-2-14 20:21 编辑 ]