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关于在固定翼上加装陀螺仪，想必很多人有过这样的想法，但是BBS上真正把测试结果发上来的似乎并不多。在这里想与大家分享一下我的尝试结果，希望大家能多给点意见
首先要说明的一点是：我加装陀螺仪的出发点是增加飞机的稳定性，而非某些新手的所想象中的企图能通过给飞机加装陀螺仪来避免炸机。同时在这里我还想跟那些一入魔就想依赖各种稳定装置的朋友说一句：苦练模拟器才是正经，懒是偷不得的。
也许很多人会说：加装陀螺仪，这样一来就失去了飞行的乐趣了……，就这个问题而言，我个人也非常享受飞行当中手动操纵飞机的乐趣，但是陀螺仪作为一种尝试~玩一下未尝不可呀~~
由于考虑到是固定翼使用的，不必要像直升机那样要求得如此精确，所以选择了KDS800陀螺仪。快递送到之后立即加装在我的25级小练习机上，考虑到油机会有发动机震动的问题，陀螺仪并没有直接用双面胶粘在飞机截面上，而是用铝合金窗框做了一个小架子，在架子和机身连接处以及陀螺仪背后都垫上了橡胶，再用塑料绳捆牢。
我用的是DX6i搭配AR6200接收机，陀螺仪串在接收机与副翼舵机之间，感度线连接在襟翼通道（因为DX6i在固定翼模式下没有陀螺仪控制选项），关闭时感度设为0，开启时感度设为AVCS模式80%，陀螺仪上的两个旋钮，延迟设在30左右，形成设在100左右，在地面上测试，AVCS模式下用手晃动飞机，飞机的副翼会相应的给出修正。
第一次飞行，为了避免不熟悉陀螺仪而造成的误操作，这一次飞机在起飞的时候是在感度为0的模式下起飞的，也就是说陀螺仪不起作用，飞机处于全手控的状态，起飞之后飞机有一些向左偏斜，于是我用微调将副翼向右调整到基本平飞的状态，然后打开了陀螺仪，这时候飞机忽然向右偏转并快速的进入翻滚，我立即关闭陀螺仪，将飞机降落检查，发现由于我用微调调整副翼之后没有重设中立点，所以开启陀螺仪之后副翼会猛然偏向，导致飞机进入翻滚。
第二次飞行，非AVCS模式下设定了中立点，重新启动陀螺仪，这一次正常了，于是乎又在感度为0的模式下起飞，然后开启AVCS模式，飞机没有出现异常的动作，陀螺仪把飞行姿态保持的很好，仔细观察可以发现由于副翼频繁修正而造成的快速轻微左右摇晃。用垂直尾翼转向的时候，飞机会稍微有一点倾斜的进入转弯，当垂尾回中之后机身就逐渐回到原来平飞的状态了。副翼转向的时候发现一个有趣的现象：当副翼操纵杆回中之后，飞机扔会继续朝着转弯的方向旋转一些，所以回中这个动作要提前一点。降落的时候开着AVCS模式，感觉十分的顺畅，虽然有一定的侧风，但是陀螺仪会自动修正以保持飞行姿态，所以即使不用手加以修正也不必担心飞机被侧风掀翻。
第三次飞行，在AVCS模式下起飞，同样十分平稳。侧风只会引起飞机平移飘离航线，这一问题通过适当修正垂尾或者副翼来抵消。这次飞行发现，当飞机发生缓慢的偏转的时候，陀螺仪似乎不会进行修正，在随后的几次飞行中，我把陀螺仪感度调高，也仍是如此，不知道是我设定没设定对的问题，还是这一款陀螺仪本身就对这种缓慢的偏转不敏感。
总的说来，个人感觉在固定翼上加装陀螺仪并不像大家觉得的那么没有用，对于增加飞机的稳定性保持飞行姿态还是有一定的帮助的。只是陀螺仪没有能对飞机缓慢的偏转进行修正让我有点失望。也许这个价位的陀螺仪就这样了~
下一步打算加装在下单翼的飞机上测试。
没上视频，主要原因是没人帮我拍……
大致情况就是如此，有什么错误欢迎大家指正~
[ 本帖最后由 dyx36711 于 2009-5-24 13:47 编辑 ] |
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发表于 2009-5-24 13:38
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