舵机电调测试器

root_007

这个最简单，但元件难找，我就死活找不到390nF的电容。


还是单片机最简单，手头只有M8，本来这种东西，8Pin的ATTiny足矣。
内部1M，电压3V到5V，电位器10K以及上，越大越省电。


实际测试，脉宽在1ms与2ms之间，周期21ms。
程序文件如何上传？这里只能传图片。

root_007

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "common.h"
#define SetPlus()　　PORTB |= (1<<PB0)
#define ClrPlus()　　PORTB &= ~(1<<PB0)
UCHAR GetPosition()
{
　　INT8 i,nRet;
　　UINT nSum;
　　
　　UINT8 nADC,nMax,nMin,iMax,iMin,nVol[4];
　　
　　//pVoltage = 0;
　　nMax = 0;
　　nMin = 255;
　　
　　ADCSRA|=(1<<ADSC);　　　　　　//启动ADC
　　while(ADCSRA & (1<<ADSC));　　//首次值抛弃
　　
　　//连续四次取样
　　for(i=0;i<4;i++)
　　{　　ADCSRA|=(1<<ADSC);　　　　　　//启动ADC
　　　　while(ADCSRA & (1<<ADSC));
　　　　nADC = ADCH;
　　　　
　　　　if(nADC > nMax)　　
　　　　{　　nMax = nADC;
　　　　　　iMax = i;
　　　　}
　　　　else if(nADC < nMin)
　　　　{　　nMin = nADC;
　　　　　　iMin = i;
　　　　}
　　　　
　　　　nVol = nADC;
　　}
　　
　　nSum = 0;
　　//去掉最大最小值,取平均数
　　for(i=0;i<4;i++)
　　{　　if(i!=iMax && i!=iMin)
　　　　　　nSum += nVol;
　　　　
　　}
　　nSum >>= 2;
　　return nSum > 120 ? 120 : nSum;
}
void init_devices(void)
{
　　
　　CLI();
　　PORTB = 0x00;
　　DDRB  = 0x01;
　　PORTC = 0x00;
　　DDRC  = 0x00;
　　PORTD = 0x00;
　　DDRD  = 0x00;
　　TCCR0 = 0x00;
　　TCNT0 = 0x83;
　　TCCR0 = 0x02;
　　
　　ACSR  = 0x80;　　　　　　　　//关闭模拟比较器
　　ADCSR = 0B10000000;　　　　　　//允许ADC
　　ADMUX = 0B00100000;　　　　　　//外部参考源，左对齐，0号通道
　　
　　MCUCR = 0x00;　　　　　　　　
　　GICR  = 0x00;
　　TIMSK = 0x00;
　　SEI();
　　
}
void main(void)
{　　
　　INT8 nPos;
　　
　　int i,nClr;
　　
　　init_devices();
　　
　　while(1)
　　{
　　　　SetPlus();
　　　　
　　　　nPos = GetPosition();　　//ADC过程,0.4ms
　　　　
　　　　for(i=0;i<65;i++);　　　　//最少1 ms;
　　
　　　　for(i=0;i<nPos;i++);
　　　　
　　　　ClrPlus();
　　　　nClr = 2400 - nPos;
　　　　for(i=0;i<nClr;i++);
　　}
}


[ 本帖最后由 root_007 于 2009-6-24 17:52 编辑 ]

Jaken

不懂编程，帮顶

hh718

难懂，只会用:em01:

蓝色∮的海

专业:em17:

yanrhfj

用C语言写的
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "common.h"


include "common.h"这个是自己做的函数吧？？？

yanrhfj

谢谢LZ编译通过的，写的不错，可以给个再小点吗？

rchobby

:em26:

LF-GODDESS

还是555简单,看我的帖

小新

电容可以找几个串，并联就可以了，数值可以用万用表直接测量

djb

common.h头文件没有，编译通不过，能贴出来吗？

root_007

源代码贴上来时被吃去几个字符，

nVol =  应该改为 nVol [ i ]  =

comm.h就几个定义
#define UCHAR unsigned char
#define UINT unsigned int

[ 本帖最后由 root_007 于 2009-7-2 14:56 编辑 ]

张笑天

好不好用？

航ＭＩ

就测试简单就好

别拿菜鸟不当鸟

不懂。！！ 帮顶！

sh505

顶

天线老宝宝

请问楼主  为什么编译的时候一直会提示INT8   UINT8是未定义的呢？  刚接触单片机  还望楼主指点

xijiyoyilo

不懂。！！ 帮顶！

zssssha

很好的资料，标记一下，学习学习

小越

10楼说的最简单实用